[發明專利]一種飛機環控系統控制方法

有效

• 申請號: 201510968382.1
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN106892121B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 任明波;王娟;朱明潔
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64D13/06
• 分類號: B64D13/06
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種飛機環控系統控制方法，其特征在于所述的方法：將飛機的飛行過程分為地面停機、地面滑行、起飛、爬升階段、巡航階段、下降、著陸階段；

在地面停機、地面滑行、起飛、爬升階段環控系統按照飛機設定的供氣流量進行供氣；

在巡航、下降、著陸階段，動態控制飛機環控系統的供氣流量；

在巡航階段，若機艙溫度與目標機艙溫度之差在一定范圍內持續一定時間T，同時機艙排氣閥角度大于θ且持續一定時間T，則流量控制閥目標供氣量通過以下公式確定：

其中，θ為環控系統允許的機艙排氣閥角度最小開度，G(k)為當前時刻流量控制閥目標供氣量，G(k-1)為一個控制周期前流量控制閥目標供氣量，t為流量控制閥目標供氣量計算周期，λ為穩態目標流量變化率，P_{turbin_min}為保證環控系統制冷包正常工作環控系統所允許的最小制冷包入口壓力，P_{turbin_stop}為環控系統制冷包停止工作時的制冷包入口壓力,G_set為飛機設定的供氣流量；

若“機艙溫度與目標機艙溫度之差在一定范圍內持續一定時間T，同時機艙排氣閥角度大于θ且持續一定時間T”的條件不滿足，則巡航階段使用飛機設定的供氣流量進行供氣。

2.根據權利要求1所述的一種飛機環控系統控制方法，其特征為：在下降、著陸階段，根據以下公式確定目標供氣量，

H其中為飛機飛行高度，Land_h為著陸機場高度，v為飛機垂直速度，G(k)為當前時刻流量控制閥目標供氣量，G(k-1)為一個控制周期前流量控制閥目標供氣量，G_set為飛機設定的供氣流量。

3.根據權利要求2所述的一種飛機環控系統控制方法，其特征為：根據流量控制閥目標供氣量與流量控制閥出口流量之差，通過PID算法調節流量控制閥開度，使得流量控制閥出口流量控制達到流量控制閥目標供氣量，

當|e(k)|≤δ，u(k)＝0；

當u(k)>0時，若e(k)*Δe(k)＜0且0＜e(k)＜η則活門保持當前位置不動；

當u(k)＜0時，若e(k)*Δe(k)＜0且-η＜e(k)＜0，則活門保持當前位置不動；

e(k)為當前環控系統供氣流量控制誤差，流量控制閥目標供氣量與流量控制閥出口流量之差，e(k-1)為一個控制周期前環控系統供氣流量控制誤差，Δe(k)＝e(k)-e(k-1)為當前時刻的環控系統供氣流量控制誤差變化，^η為環控系統供氣流量控制誤差設定閥值，KP為比例系數，KI為積分系數，KD為微分系數，δ為環控系統允許的供氣流量最大控制誤差。