[發明專利]電梯平衡系數偵測方法、設備、系統及工程機械

在審

• 申請號: 201510967145.3
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105460723A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 王偉峰;姜鳴;譚志紅
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

技術領域

本發明涉及控制領域，具體地，涉及一種電梯平衡系數偵測方法、設備、 系統及工程機械。

背景技術

電梯的驅動方式有曳引驅動、強制驅動、液壓驅動等多種方式，其中曳 引驅動是現代電梯應用最普遍的驅動方式。曳引電梯的轎廂與對重通過鋼絲 繩分別懸掛于曳引輪的兩側，轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳 引輪的繩槽內。電動機轉動時由于曳引輪的繩槽和曳引鋼絲繩間的摩擦力， 帶動鋼絲繩使轎廂與對重作對應運動，轎廂在井道中沿導軌上下運動。平衡 系數是曳引式驅動電梯的重要性能指標，引入對重可以部分平衡轎廂及轎廂 內負載的重量，使曳引電機運行的負荷減輕。由于轎廂內負載的大小是經常 變化的，而對重在電梯安裝調試完畢后已經固定，不能隨時改變，因此，需 要設置一個合適的平衡系數以使電梯的運行處于接近于理想的平衡狀態。

目前平衡系數都是在產品出廠設置時完成的，因市場個性化等因素，用 戶可能在后期產品內部裝潢，轎頂裝飾等原因改變轎廂自身的重量，從而影 響到電梯的平衡性。目前市場上對電梯平衡系數沒有后期監視，平衡系數對 電梯的安全，效率，壽命和舒適感都有影響。平衡系數偏差，降低了電梯曳 引能力,加大了曳引繩與曳引輪之間的打滑量,導致降低曳引繩及曳引輪的壽 命。平衡系數偏差，對重側跟轎廂側不平衡量與設計參數不一致，所以電梯 啟動的時候，電梯輸出力矩與實際需求力矩不一致,導致電梯在啟動時乘客在 轎廂內產生下滑或上沖的感覺，就是所謂的溜車。同時也會對電機產生沖擊, 影響電梯部件的壽命。如果在乘客出入轎廂時由于平衡系數偏差過大而引起 的溜車，還會對乘客產生剪切的高危風險。

針對上述問題，現有技術中尚無良好解決方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種電梯平衡系數偵測方法、設備、系統及工程機 械，該電梯平衡系數偵測方法、電梯控制器及電梯能夠有效偵測電梯平衡系 數，對平衡系數偏差進行預警。

為了實現上述目的，本發明提供一種電梯平衡系數偵測方法，該方法包 括：確定電梯電機的反電動勢的電流值；判斷所述電流值是否超出第一預定 范圍；以及當所述電流值超出所述第一預定范圍的情況下，計算所述電梯的 平衡系數。

相應地，本發明還提供了一種電梯平衡系數偵測設備，其特征在于，該 設備包括：接收裝置，用于接收電梯電機的反電動勢的電流值；控制裝置， 用于判斷所述電流值是否超出第一預定范圍；以及當所述電流值超出所述第 一預定范圍的情況下，計算所述電梯的平衡系數。

相應地，本發明還提供了一種電梯平衡系數偵測系統，該系統包括：電 流測量裝置，用于測量電梯電機的反電動勢的電流值；以及以上所述的電梯 平衡系數偵測設備。

相應地，本發明還提供了一種工程機械，該工程機械包括以上所述的電 梯平衡系數偵測系統。

通過上述技術方案，利用電機的反電動勢的電流值與第一預定范圍的關 系作為計算平衡系數的條件，通過反電動勢的電流值與平衡系數的正比關系 觸發平衡系數計算，能夠及時發現平衡系數異常問題，防止平衡系數差導致 乘客乘坐不舒適，避免對電梯配件損壞影響電梯使用壽命，避免電梯長期在 惡劣環境下運行，導致的其不可控運行，引起傷人事件。同時還可以方便現 場人員對電梯平衡等故障的診斷。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與 下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在 附圖中：

圖1是本發明示例實施方式提供的電梯平衡系數偵測方法流程圖；

圖2是本發明另一個示例實施方式提供的電梯平衡系數偵測方法流程 圖；

圖3是本發明提供的電梯平衡系數偵測設備的框圖；以及

圖4是本發明提供的電梯平衡系數偵測系統的框圖。

附圖標記說明

30電梯平衡系數偵測設備301接收裝置

302控制裝置20電流測量裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是， 此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發 明。