[發明專利]一種全自動異型插件機的IC插件頭

有效

• 申請號: 201510964042.1
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105451534B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 汪國雄;李兵;曾亮華;溫開元
• 申請（專利權）人: 珠海市宇騰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強

本發明公開了一種全自動異型插件機的IC插件頭，包括同步輪組、驅動氣缸和設置在驅動氣缸下端的浮動接頭，所述浮動接頭下端設有連接頭，所述連接頭上安裝有負壓微型接頭，所述連接頭下端設有壓料缸，所述壓料缸內腔設有相對壓料缸缸體上下運動的活塞桿，所述活塞桿下端設有壓料頭，所述連接頭、活塞桿和壓料頭內部均為中空結構且相互連通形成負壓通路。本插件頭結構簡單，通過同步輪組和驅動氣缸帶動連接頭、壓料缸等部件上下運動及轉動，活塞桿再帶動壓料頭相對壓料缸上下運動，導向銷對壓料頭進行導向，負壓通路使得壓料頭能夠吸附IC并插入PCB板的孔中，工作效率高，保證壓料頭相對定位快速準確，降低插件失敗率。

技術領域

本發明涉及插件機技術領域，尤其涉及一種全自動異型插件機的IC插件頭。

背景技術

為了實現電子裝配自動化，將散裝IC逐一插入印刷電路板的孔中，根據全自動異型元件插件機的需要，需要IC插件頭來實現此動作，傳統的插件頭的插件失敗率太高，導致PCB板報廢率高，且PCB板通常是經過了很多工序加工后的板成品，已插了大量的鉚釘、跳線、電阻、電容和三極管等臥立式電子元器件，這樣造成的損失太大，此外，由于IC在插入PCB板前的引腳不標準不統一，經常出現外擴的情況，無法準確地插入PCB板上的孔中，需要結構較復雜的料夾才能糾正引腳角度，導致插件頭的加工難度大，制造成本高。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種全自動異型插件機的IC插件頭，其結構簡單，加工難度低，且定位快速準確，大大地降低插件失敗率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種全自動異型插件機的IC插件頭，包括同步輪組、驅動氣缸和設置在驅動氣缸下端的浮動接頭，所述浮動接頭下端設有連接頭，所述連接頭上安裝有負壓微型接頭，所述連接頭下端設有壓料缸，所述壓料缸內腔設有相對壓料缸缸體上下運動的活塞桿，所述活塞桿下端設有壓料頭，所述連接頭、活塞桿和壓料頭內部均為中空結構且相互連通形成負壓通路，所述壓料頭上還設有導向銷，所述壓料頭下端吸附IC并插入PCB板的孔中。

作為上述技術方案的改進，所述壓料缸下端均設有一對夾爪，所述夾爪位于壓料頭下方，所述夾爪上設有若干導正槽，當壓料頭帶動IC穿過兩個夾爪之間時，所述導正槽對IC的引腳角度進行導正。

作為上述技術方案的改進，所述兩個夾爪分別通過兩個夾爪桿與壓料缸連接，所述夾爪固定設置在夾爪桿下端，所述夾爪桿通過位于其中段的旋轉銷轉動設置在壓料缸上，所述夾爪桿上段和壓料缸之間設有壓簧。

作為上述技術方案的改進，所述壓料缸上安裝有正壓微型接頭，所述壓料缸內腔形成正壓通路并驅動活塞桿向下運動，所述活塞桿和壓料缸內腔之間還設有復位彈簧。

本發明的有益效果有：

本插件頭結構簡單，通過同步輪組和驅動氣缸帶動連接頭、壓料缸等部件上下運動及轉動，活塞桿再帶動壓料頭相對壓料缸上下運動，導向銷對壓料頭進行導向，負壓通路使得壓料頭能夠吸附IC并插入PCB板的孔中，工作效率高，保證壓料頭相對定位快速準確，降低插件失敗率。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步說明，其中：

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的局部結構示意圖；

圖3是圖2的分解示意圖。

具體實施方式

參見圖1 ，本發明的一種全自動異型插件機的IC插件頭，包括同步輪組、驅動氣缸1和設置在驅動氣缸1下端的浮動接頭2，同步輪組帶動浮動接頭2轉動，驅動氣缸1帶動浮動接頭2上下運動，浮動接頭2下端設有連接頭3，連接頭3下端設有壓料缸4。