[發明專利]一種智能立體車庫控制系統及方法

有效

• 申請號: 201510964019.2
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105652780B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 熊威
• 申請（專利權）人: 浙江泊通智能設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本發明公開了一種智能立體車庫控制系統，包括：背板、第一槽位、第二槽位、第一主控板、第二主控板、第一外部接口帶、第二外部接口帶、監控板和外部共用接口帶，所述第一槽位、第二槽位、第一主控板、第二主控板、第一外部接口帶、第二外部接口帶位于背板上；所述第一槽位與第二槽位連接，所述第一主控板分別與第一槽位、第一外部接口帶連接，所述第二主控板分別與第二槽位、第二外部接口帶連接，所述監控板分別與第一外部接口帶、第二外部接口帶、外部共用接口帶連接。本發明在第一主控板硬件故障后第二主控板繼續接替原來的工作，使得系統的安全性和可靠性大大增加。

技術領域

本發明屬于智能立體車庫系統領域，特別是一種智能立體車庫控制系統及方法。

背景技術

智能立體車庫控制系統多采用PLC來實現控制，PLC可靠性高，易于編程，擴展性好，但PLC的價格因國外的品牌壟斷導致居高不下。實際產品中會使用較多的PLC來實現控制，尤其像智能立體車庫這類復雜的系統，這在成本上失去優勢，因而有很多廠家考慮使用嵌入式系統來替代PLC。嵌入式系統其穩定性不如PLC，如果想徹底解決穩定性問題，還需設計一套高可靠的備份系統。

發明內容

本發明提供一套主控板備份系統，為提高智能立體車庫控制系統的穩定性和可靠性，確保其連續無故障運行，實現很好的可維護性和可擴展性。

本發明的具體技術方案為：

一種智能立體車庫控制系統，包括：背板、第一槽位、第二槽位、第一主控板、第二主控板、第一外部接口帶、第二外部接口帶、監控板和外部共用接口帶，所述第一槽位、第二槽位、第一主控板、第二主控板、第一外部接口帶、第二外部接口帶位于背板上；所述第一槽位與第二槽位連接，所述第一主控板分別與第一槽位、第一外部接口帶連接，所述第二主控板分別與第二槽位、第二外部接口帶連接，所述監控板分別與第一外部接口帶、第二外部接口帶、外部共用接口帶連接；所述外部共用接口帶位于監控板上；所述第一槽位上設有第一微動開關，所述第二槽位上設有第二微動開關；

所述監控板上設有FPGA、MCU、復位電路、RS422串口收發器、網口、串口、顯示接口和RTC接口，所述FPGA通過外部共用接口帶與網口、串口、顯示接口連接，所述FPGA通過第一外部接口帶與第一主控板連接，所述FPGA通過第二外部接口帶與第二主控板連接，所述MCU與FPGA、復位電路、RS422串口收發器、RTC接口連接；

所述MCU用于監測第一主控板/第二主控板內部的硬件是否有故障；所述FPGA用于控制外部共用接口帶與第一外部接口帶或第二外部接口帶之間的電氣連通；當第一主控板內部的硬件出現故障時，FPGA負責將第二外部接口帶線路切換至外部共用接口帶；當第二主控板內部的硬件出現故障時，FPGA負責將第一外部接口帶線路切換至外部共用接口帶。

進一步的，所述MCU內部還設有ADC接口、I2C0接口、SPI接口、BOD接口、UART接口、FMC接口、GPIO接口、WDT接口、TIMER接口，所述ADC接口和I2C0接口與FPGA連接，ADC接口和I2C0接口用于監測第一主控板/第二主控板內部的硬件是否有故障并進行報警；RS422串口收發器與外界的上位機連接，GPIO接口與RTC接口連接。

進一步的，所述第一主控板/第二主控板上設有芯片組、CPU、內存、硬盤、網口、串口、顯示接口、smbus接口和多個TMP sensor組，所述芯片組分別與CPU、硬盤連接，所述芯片組與網口、串口、顯示接口連接，所述CPU與內存連接；所述第二主控板與第一主控板為同型號的主控板，第一主控板內部通過第一PCIE總線連接，第二主控板內部通過第二PCIE總線連接。

進一步的，所述FPGA通過第一外部接口帶與第一主控板上的網口、串口、顯示接口、smbus接口和多個TMP sensor組連接，所述FPGA通過第二外部接口帶與第二主控板上的網口、串口、顯示接口、smbus接口和多個TMP sensor組連接。