[發明專利]一種機械自鎖式雷達天線舉升機構

有效

• 申請號: 201510963114.0
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN105390796A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 彭高亮;薛淵;秦繼豪;趙小力
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 遲芳

技術領域

本發明涉及一種舉升機構，具體涉及一種機械自鎖式雷達天線舉升機構。

背景技術

隨著雷達技術的發展和應用，對雷達的機動性提出了越來越高的要求。其中車載式雷達以其較高的機動性能受到了越來越廣泛的應用。車載式雷達能滿足各種運輸工況的要求，結構上具有集成化和自動化程度高的特點。典型的車載式雷達由天線轉臺，天線折疊機構、舉升機構、鎖緊機構等部分組成。其中舉升機構負責天線的豎起和支撐，是雷達正常工作的基礎。在運輸狀態向工作狀態的切換過程中，舉升環節受載荷大，運動要求平穩，所占切換時間最多，所以舉升機構的性能直接決定了雷達的機動性能。綜上所述，舉升機構應具有速度快、剛度高和可靠性強的特點。它對于大型雷達縮短舉升時間，滿足雷達快速布置具有重要意義。

目前，國內外的天線舉升機構從結構形式上主要有垂直升降式和折疊式兩種。垂直升降式的舉升高度較高，最大可達40米，在車體長度方向上占用空間小，穩定性和剛度較差，并要求有特殊的加工工藝，設計和加工比較困難，多用于中小型雷達的舉升。折疊式屬于平面連桿機構，架設時間短，設計加工簡單，對環境適應能力強，具有較高的穩定性和剛度，但舉升高度小。對于大口徑雷達，其自重和所受風載較大，同時要求具有很高的舉升高度。目前已有的結構方案，主要采用多級液壓缸聯動進行舉升。多級液壓缸由于密封空間的限制不能直接用于重載的工況，因此需要額外的鎖緊機構，這就造成整體結構復雜，成本較高，實現難度較大的現狀。

發明內容

本發明為解決現有的車載式雷達天線舉升機構采用多級液壓缸聯動進行舉升，多級液壓缸由于密封空間的限制不能直接用于重載的工況的問題，提供了一種機械自鎖式雷達天線舉升機構。

本發明的一種機械自鎖式雷達天線舉升機構包括天線承重板、天線轉臺、兩個彈簧拉桿、兩個連桿、兩個承重板支座、兩個折疊臂支座、兩個螺桿、兩個大液壓缸、兩個小液壓缸、兩個小液壓缸支座和兩個折疊臂，每個折疊臂包括上折疊臂和下折疊臂和銷軸，上折疊臂與下折疊臂上下設置且通過銷軸鉸接，每個下折疊臂的下端沿軸中心線設有螺紋孔，兩個承重板支座、兩個小液壓缸支座和兩個折疊臂支座依次由前至后呈矩形布置且固裝在天線轉臺上，兩個折疊臂平行設置，每個下折疊臂的下端螺紋孔與其對應的螺桿螺紋連接，每個螺桿的下端與其對應的折疊臂支座鉸接，每個上折疊臂的上端與天線承重板上部鉸接，兩個彈簧拉桿與兩個上折疊臂一一對應，且彈簧拉桿的一端與上折疊臂鉸接，彈簧拉桿的另一端與天線承重板鉸接，一個連桿和一個小液壓缸對應一個下折疊臂，連桿的一端與下折疊臂鉸接，連桿的另一端與小液壓缸的活塞桿連接，小液壓缸的缸筒端與小液壓缸支座鉸接，兩個大液壓缸與兩個承重板支座一一對應，大液壓缸的活塞桿與天線承重板的中部鉸接，大液壓缸的缸筒端與承重板支座的下支點鉸接，天線承重板的下端與承重板支座的上支點鉸接。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

一、本發明通過限制上折疊臂與下折疊臂的運動方向使上折疊臂和下折疊臂共線并實現自鎖，上折疊臂和下折疊臂在壓力的作用下達到平衡狀態，可以承受較高的載荷，從而保證承受壓力的穩定性。本發明從功能上實現了雷達天線的快速舉升，并具有較高的穩定性和承載能力，同時天線承重板仰角可調，可適應各種工況的要求。

二、在上折疊臂和下折疊臂上設置擋塊，以限制上折疊臂和下折疊臂只向一個方向運動，為了限制其另一個運動方向，在上折疊臂和天線承重板間設置了彈簧拉桿，在拉力的作用下，另一個運動方向也被限制。因此在擋塊和彈簧拉桿的配合下，上折疊臂和下折疊臂自鎖，能夠可靠地承受載荷。

三、天線放倒時，采用小液壓缸和連桿配合克服死點，當液壓缸收回時，液壓缸的伸縮桿和連桿之間會張緊，下折疊臂受到斜向下的拉力。當拉力達到一定值時，會克服拉桿的作用，使得折疊臂能夠向一個方向運動，死點被克服。因此，本發明巧妙地利用了死點的位置，使得折疊臂展開即自鎖，不需要額外的鎖緊機構。既達到舉升高度的要求也提升了承受載荷的能力。在結構上，簡單可靠，成本較低，能夠滿足各種舉升要求，具有很高的通用性。

四、在雷達領域，本發明適用于各種型號雷達的舉升，在雷達結構設計上可廣泛推廣，簡化設計。在其它工程機械領域，對于載荷和高度有較高要求的結構，也可參考此設計。

附圖說明

圖1是本發明一種機械自鎖式雷達天線舉升機構的折疊狀態示意圖；

圖2是本發明一種機械自鎖式雷達天線舉升機構的展開狀態示意圖；

圖3是本發明的舉升機構展開過程示意圖；