[發(fā)明專利]浮空無線信號收發(fā)裝置、系統(tǒng)以及角度調(diào)整方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510960368.7
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN106911342B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳光啟空間技術有限公司
• 主分類號: H04B1/38
• 分類號: H04B1/38;H04B7/14;H01Q3/06;G08C17/02;B64B1/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;吳貴明

1.一種浮空無線信號收發(fā)裝置，其特征在于，包括：

浮空駐留平臺；

信號收發(fā)設備，與地面設備連接，并通過角度調(diào)節(jié)設備固定在所述浮空駐留平臺上，其中，所述信號收發(fā)設備用于將所述地面設備發(fā)送的網(wǎng)絡信號進行轉(zhuǎn)換后向預定地面區(qū)域發(fā)射和/或接收來自所述預定地面區(qū)域的傳輸信號；

所述角度調(diào)節(jié)設備，用于在所述信號收發(fā)設備的天線與所述預定地面區(qū)域之間的角度超出預定范圍時調(diào)節(jié)所述天線的位置，使得調(diào)節(jié)位置后的所述天線與所述預定地面區(qū)域之間的角度位于所述預定范圍之內(nèi)；

其中，所述角度調(diào)節(jié)設備包括：

定位單元，用于獲取所述浮空駐留平臺的位置坐標和姿態(tài)信息；

云臺，其中，所述天線設置在所述云臺上；

云臺控制器，分別與所述地面設備、所述定位單元和所述云臺連接，用于根據(jù)所述定位單元獲取的所述浮空駐留平臺的所述位置坐標和所述姿態(tài)信息以及所述地面設備傳送的控制信號控制所述云臺轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)設置在所述云臺上的所述天線的位置；

其中，所述控制信號中攜帶預定地面區(qū)域的位置坐標信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號收發(fā)設備包括：

無線收發(fā)控制單元，與所述地面設備連接，用于將所述地面設備發(fā)送的所述網(wǎng)絡信號轉(zhuǎn)換成無線信號傳送至所述天線；

所述天線，用于向所述預定地面區(qū)域發(fā)射所述無線信號和/或接收來自所述預定地面區(qū)域的所述傳輸信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述信號收發(fā)設備還包括：

無線傳輸設備，其中，所述天線通過所述無線傳輸設備與所述無線收發(fā)控制單元連接，用于將所述無線收發(fā)控制單元轉(zhuǎn)換后的所述無線信號傳送至所述天線。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述無線收發(fā)控制單元包括：

數(shù)據(jù)傳輸模塊，與所述地面設備連接，用于接收所述地面設備發(fā)送的所述網(wǎng)絡信號；

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，用于將所述數(shù)據(jù)傳輸模塊接收的所述網(wǎng)絡信號轉(zhuǎn)換為所述無線信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位單元包括以下至少之一：

慣性導航和陀螺儀系統(tǒng)、GPS全球定位系統(tǒng)、GLONASS導航系統(tǒng)、北斗導航系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述云臺包括：

水平角度調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)所述天線在水平方向的偏轉(zhuǎn)角度，以調(diào)節(jié)所述天線的位置；

俯仰角度調(diào)節(jié)單元，設置在所述水平角度調(diào)節(jié)單元上，其中，所述天線設置在所述俯仰角度調(diào)節(jié)單元上，用于調(diào)節(jié)所述天線在俯仰方向的偏轉(zhuǎn)角度，以調(diào)節(jié)所述天線的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述浮空無線信號收發(fā)裝置還包括：

系留電纜；

所述信號收發(fā)設備和所述角度調(diào)節(jié)設備分別通過所述系留電纜與所述地面設備連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述系留電纜包括：

通信線路，所述地面設備通過所述通信線路分別與所述信號收發(fā)設備和所述角度調(diào)節(jié)設備連接，用于將所述地面設備的所述網(wǎng)絡信號發(fā)送至所述信號收發(fā)設備和/或?qū)⑺鲂盘柺瞻l(fā)設備接收的所述預定地面區(qū)域的傳輸信號返回至所述地面設備；

電力線路，所述地面設備通過所述電力線路分別與所述信號收發(fā)設備和所述角度調(diào)節(jié)設備連接，用于為所述信號收發(fā)設備和所述角度調(diào)節(jié)設備進行供電。

9.一種浮空無線信號收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1至8任一項所述的浮空無線信號收發(fā)裝置；

地面設備，其中，所述地面設備包括服務器和供電設備，所述服務器通過通信線路與所述浮空無線信號收發(fā)裝置連接，所述供電設備通過電力線路與所述浮空無線信號收發(fā)裝置連接；以及

至少一個終端設備，其中，所述終端設備設置在預定地面區(qū)域內(nèi)，用于接收所述浮空無線信號收發(fā)裝置的發(fā)送的無線信號和/或向所述浮空無線信號收發(fā)裝置發(fā)送傳輸信號。