[發明專利]一種接收機跟蹤裝置及實現接收機跟蹤的方法有效
| 申請號: | 201510959165.6 | 申請日: | 2015-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN106896383B | 公開(公告)日: | 2019-09-13 |
| 發明(設計)人: | 宋揮師;徐雄偉;劉航;趙海龍;劉曉燕;孫濤 | 申請(專利權)人: | 大唐半導體設計有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/30 | 分類號: | G01S19/30 |
| 代理公司: | 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262 | 代理人: | 李紅爽;栗若木 |
| 地址: | 100094*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 接收機 跟蹤 裝置 實現 方法 | ||
1.一種實現接收機跟蹤的方法,其特征在于,包括:
根據預設的噪聲支路的相關參數計算接收機跟蹤電路的信噪比;
根據計算獲得的信噪比及接收機跟蹤電路的跟蹤門限確定相干積分時間;
調整接收機跟蹤電路的積分清除單元的相干積分時間,以使接收機跟蹤電路根據調整的相干積分時間進行跟蹤;
所述確定相干積分時間具體包括:
當獲得的信噪比大于所述接收機跟蹤電路的跟蹤門限時,如果初始相干積分時間值為1ms,則保持相干積分時間為1ms;如果初始相干積分時間大于1ms,則計算所述信噪比與跟蹤門限的差值并取整獲得第一數值,將初始相干積分時間減去第一數值作為所述相干積分時間;
當獲得的信噪比小于所述接收機跟蹤電路的跟蹤門限時,計算所述跟蹤門限與信噪比的差值并取整獲得第二數值,將初始相干積分時間加上所述第二數值作為所述相干積分時間。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述噪聲支路為:以預設的偽碼發生器產生的信號和接收機跟蹤電路中的混頻器的混頻信號作為輸入信號,通過相關器接收輸入信號進行相關計算,將相關計算的結果經低通濾波器進行低通濾波輸出的支路。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據預設的噪聲支路的相關參數計算接收機跟蹤電路的信噪比具體包括:
確定所述噪聲支路中預設的偽碼發生器與混頻信號通過相關器進行相關計算的相干積分結果,以相干積分結果通過所述低通濾波器進行低通濾波后的濾波值作為所述接收機跟蹤電路的噪聲方差;
通過所述接收機跟蹤電路的同相即時支路的積分清除單元和正交即時支路的積分清除單元分別獲得所述同相即時支路的相干積分結果和所述正交即時支路的相干積分結果;
根據獲得的所述同相即時支路的相干積分結果、正交即時支路的相干積分結果及所述預設的偽碼發生器與混頻信號通過相關器進行相關計算的相干積分結果計算載噪計算相關參數;
基于計算獲得的載噪計算相關參數及所述接收機跟蹤電路的噪聲方差確定載噪比,并轉換載噪比為所述信噪比。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述計算載噪計算相關參數具體包括:通過公式(1)計算所述載噪計算相關參數:
所述基于載噪計算相關參數及所述接收機跟蹤電路的噪聲方差確定載噪比具體包括:
對包含載噪比的IP(n)計算公式(2)和包含載噪比的QP(n)計算公式(3)進行單位化處理后獲得公式(4)和公式(5);
其中,公式(2)和公式(3)為:
公式(5)和公式(6)為:
根據公式(1)、公式(4)和公式(5)確定載噪比計算公式(6):
其中,IP(n)是第n次相干計算時同相即時支路的相干積分結果,QP(n)是第n次相干計算時正交即時支路的相干積分結果;IN(n)為第n次相干計算時噪聲支路中預設的偽碼發生器與混頻信號通過相關器進行相關計算得到的相干積分結果,M為計算相干積分結果的累計次數,Tcoh為初始相干積分時間值;所述接收機跟蹤電路的噪聲方差為
根據計算的載噪比及信號帶寬獲得信噪比。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





