[發明專利]卷繞裝置和卷繞裝置的設計方法

有效

• 申請號: 201510958802.8
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN105720293B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 大橋文德
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉航;段承恩

1.一種卷繞裝置，具備：

送出被卷取構件的放卷輥；

卷取所述被卷取構件的卷取輥；和

在所述放卷輥和所述卷取輥之間引導所述被卷取構件的輸送的1個以上的輥，

所述1個以上的輥的各自的慣性力矩滿足以下的式(1)，使得在所述被卷取構件的卷取速度變化時施加在所述被卷取構件上的張力的變化ΔT為16.7N/m以內，

在上式(1)中，

N為所述1個以上的輥的數量，

Δω為所述1個以上的輥的角加速度的最大值，

IM_i為所述1個以上的輥之中第i個輥的慣性力矩，i為滿足1≤i≤N的整數，

r_i為所述1個以上的輥之中第i個輥的半徑，

RR_i為所述1個以上的輥之中第i個輥的滾動阻力，

W為所述被卷取構件的寬度。

2.根據權利要求1所述的卷繞裝置，

除了所述放卷輥、所述卷取輥和所述1個以上的輥以外，還具備調整所述放卷輥和所述卷取輥之間的所述被卷取構件的張力的張力調節器，

在所述1個以上的輥之中，所述張力調節器和所述放卷輥之間的輥的各自的慣性力矩滿足所述式(1)，

在所述1個以上的輥之中，所述張力調節器和所述卷取輥之間的輥的各自的慣性力矩滿足所述式(1)。

3.根據權利要求1或2所述的卷繞裝置，

所述1個以上的輥分別具有相同的慣性力矩、相同的半徑、相同的滾動阻力，

所述1個以上的輥的各自的慣性力矩IM滿足以下的式(2)，

在上式(2)中，

r為所述1個以上的輥的各自的半徑，

RR為所述1個以上的輥的各自的滾動阻力。

4.根據權利要求3所述的卷繞裝置，

在所述Δω＝718.7rad/s²、所述RR＝0.0049N、所述r＝0.015m、所述W＝0.12m的情況下，所述1個以上的輥的慣性力矩的合計值N×IM為4.16×10^-5kg·m²以下。

5.一種卷繞裝置的設計方法，包括：

配置送出被卷取構件的放卷輥；

配置卷取所述被卷取構件的卷取輥；

配置在所述放卷輥和所述卷取輥之間引導所述被卷取構件的輸送的1個以上的輥，

以所述1個以上的輥的各自的慣性力矩滿足以下的式(3)的方式選擇所述1個以上的輥，使得在所述被卷取構件的卷取速度變化時施加在所述被卷取構件上的張力的變化ΔT為16.7N/m以內，

在上式(3)中，

N為所述1個以上的輥的數量，

Δω為所述1個以上的輥的角加速度的最大值，

IM_i為所述1個以上的輥之中第i個輥的慣性力矩，i為滿足1≤i≤N的整數，

r_i為所述1個以上的輥之中第i個輥的半徑，

RR_i為所述1個以上的輥之中第i個輥的滾動阻力，

W為所述被卷取構件的寬度。