[發(fā)明專利]提高北斗二代民用雙頻定位接收機(jī)的定位精度的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510955404.0 | 申請(qǐng)日: | 2015-12-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105572710B | 公開(公告)日: | 2017-09-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市力合微電子股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/43 | 分類號(hào): | G01S19/43 |
| 代理公司: | 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44223 | 代理人: | 徐羅艷 |
| 地址: | 518052 廣東省深*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 提高 北斗 二代 民用 雙頻 定位 接收機(jī) 精度 方法 | ||
1.提高北斗二代民用雙頻定位接收機(jī)的定位精度的方法,其特征在于:包括以下步驟:
S1、實(shí)時(shí)獲取跟蹤模塊輸出的B1I和B2I頻點(diǎn)的碼相位和以及載波相位和
S2、由碼相位和分別計(jì)算B1I和B2I頻點(diǎn)的當(dāng)前歷元粗偽距和
S3、根據(jù)設(shè)備熱噪聲的等效測(cè)距誤差,分別評(píng)估B1I和B2I頻點(diǎn)的噪聲方差和
S4、根據(jù)步驟S3中的噪聲方差和選取偽距計(jì)算模式PRMode;再根據(jù)偽距計(jì)算模式PRMode,由噪聲方差和計(jì)算平滑系數(shù)M;其中,偽距計(jì)算模式PRMode的選取方法如下:
其中,TB1和TB2分別為B1I和B2I頻點(diǎn)的噪聲門限;
S5、根據(jù)偽距計(jì)算模式PRMode,由步驟S2中的當(dāng)前歷元粗偽距和計(jì)算當(dāng)前歷元粗偽距線性組合值
S6、根據(jù)偽距計(jì)算模式PRMode,對(duì)當(dāng)前歷元粗偽距線性組合值進(jìn)行電離層補(bǔ)償,得到當(dāng)前歷元電離層補(bǔ)償后偽距
S7、由步驟S1中獲取的載波相位和計(jì)算當(dāng)前歷元載波相位線性組合值
S8、由當(dāng)前歷元載波相位線性組合值和上次歷元載波相位線性組合值計(jì)算當(dāng)前歷元偽距增量
S9、由當(dāng)前歷元電離層補(bǔ)償后偽距當(dāng)前歷元偽距增量上次歷元平滑偽距和平滑系數(shù)M,計(jì)算得到當(dāng)前歷元平滑偽距
S10、用當(dāng)前歷元平滑偽距構(gòu)造測(cè)量方程,解算接收機(jī)的定位結(jié)果。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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