[發明專利]變速箱及使用該變速箱的驅動機構

有效

• 申請號: 201510955307.1
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN106899139B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 黃文發;李延軍;孫志軍
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H3/62;H02K11/33;H02K11/215;H02K7/08;H02K5/04;H02K5/10
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

1.一種驅動機構，包括變速箱以及馬達，其特征在于：所述馬達包括繞其中心軸線旋轉的旋轉組件、支承所述旋轉組件的靜止組件、收容至少部分所述旋轉組件的馬達殼體以及與所述馬達殼體連接的蓋體，所述旋轉組件包括：

轉軸，其沿所述中心軸線延伸，并與所述變速箱的變速器連接；

保持架，其與所述轉軸一同旋轉；以及

轉子磁鐵，其被所述保持架保持；

所述靜止組件包括：

定子鐵芯；

若干線圈，其繞在所述定子鐵芯上；

電路板，其與所述線圈電連接, 所述電路板包括第一電路板、第二電路板和連接所述第一電路板與所述第二電路板的連接部；以及

支承件，其支承所述定子鐵芯和所述電路板, 所述支承件包括電路板支撐部；

所述蓋體的周緣上沿平行所述中心軸線方向還凸伸形成至少一個第二卡扣部，所述支承件的周壁上沿徑向凹陷形成至少一個卡合槽，所述至少一個第二卡扣部卡入所述至少一個卡合槽中;

所述電路板支撐部的一周壁上形成有切口部，所述電路板的連接部穿過所述切口部，所述蓋體的周緣上沿平行所述中心軸線方向凸伸形成一個第一卡扣部，所述第一卡扣部卡入所述切口部中，并使得所述連接部位于所述電路板支撐部與所述第一卡扣部之間。

2.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：所述支承件支承所述第一電路板與所述第二電路板，所述連接部的一端與所述第一電路板的連接，所述連接部的另一端與所述第二電路板連接，所述第一電路板為安裝馬達驅動電路的電路板，所述第二電路板為安裝霍爾元件的電路板，所述連接部用以實現馬達驅動電路與霍爾元件間的電力及/或信號的傳輸。

3.如權利要求2所述的驅動機構，其特征在于：所述電路板為柔性電路板，或所述第一電路板與所述第二電路板為柔性電路板，或所述連接部為柔性材料制成。

4.如權利要求2所述的驅動機構，其特征在于：所述電路板支撐部包括相對的第一端壁和第二端壁、以及連接所述第一端壁與所述第二端壁的周壁，所述第一電路板和第二電路板分別設置于所述第一端壁和所述第二端壁的兩側。

5.如權利要求1至4中任意一項所述的驅動機構，其特征在于：所述電路板支撐部的周壁上沿徑向凹陷形成所述至少一個卡合槽。

6.如權利要求5所述的驅動機構，其特征在于：所述電路板支撐部的周壁上形成一個抵持面，所述第一卡扣部的外壁上形成一個與所述抵持面共面的臺階面，所述至少一個第二卡扣部的端面與所述抵持面共面，所述馬達殼體套在所述電路板支撐部上，且抵持在所述抵持面、所述臺階面和所述至少一個第二卡扣部的端面上。

7.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：所述馬達還包括兩個滾動軸承，所述馬達的兩個滾動軸承中的一個設置在所述轉軸與所述馬達殼體之間，另一個設置在所述轉軸與所述支承件之間，所述馬達的兩個滾動軸承分別位于所述轉軸的兩端。

8.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：所述變速箱包括變速箱殼體、變速器、和輸出軸，所述變速器收容在所述變速箱殼體內，所述輸出軸與所述變速器連接，所述變速器的級數為二級、或三級、或四級。

9.如權利要求8所述的驅動機構，其特征在于：所述變速器為三級變速器。

10.如權利要求9所述的驅動機構，其特征在于：所述變速箱殼體的內周壁上形成內齒圈，所述三級變速器為三級行星傳動結構，且與所述內齒圈嚙合。

11.如權利要求10所述的驅動機構，其特征在于：所述三級變速器包括三個太陽輪、三組行星輪、和三個行星架，三組行星輪分別與對應的太陽輪及內齒圈嚙合，每組行星輪分別與對應的行星架連接。