[發明專利]十字型交叉口左轉引導線設計方法

有效

• 申請號: 201510955147.0
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN105568802B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 曲昭偉;白喬文;陳永恒;曹寧博;宋現敏;李志慧;陶鵬飛;孫磊
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E01C1/02
• 分類號: E01C1/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 齊安全,胡景陽

1.一種十字型交叉口左轉引導線設計方法,其特征在于，所述的十字型交叉口左轉引導線設計方法的步驟如下：

1)建立交叉口坐標系；

2)采集交叉口幾何信息：

(1)采集交叉口相關幾何參數:

a.從x軸到左轉車道中心線的距離w_r；

b.從x軸到進口道雙黃線的距離w_m；

c.從x軸到對向內側起第一條非左轉車道右邊緣的距離w_o；

d.從x軸到左轉結束線的距離w_e；

e.從y軸到出口道最內側車道左邊緣的距離L_in；

f.從y軸到出口道內側第二條車道右邊緣的距離L_out；

g.從y軸到對向進口道停止線的距離L_s；

以上各參數都以“米”為計量單位；

(2)計算內側左轉引導線上沖突點E的坐標；

(3)計算外側左轉引導線上沖突點D的坐標；

3)推導內側和外側左轉引導線方程式：

(1)將內側左轉引導線方程式的基本形式設為其中x_in、y_in為內側左轉引導線的橫、縱坐標,p_in、t_in、q_in為有待標定的內側左轉引導線方程式參數；將外側左轉引導線方程式的基本形式設為其中x_out、y_out為外側左轉引導線的橫、縱坐標，p_out、t_out、q_out為有待標定的外側左轉引導線程式參數；

(2)對于內側左轉引導線方程有以下三個約束條件：

a.x_in＝0 y_in＝p_in+q_in＝w_m

由于p_in的值相對于q_in非常小，為了簡化計算，使q_in＝w_r；

b.x_in＝L_in y_in＝w_e；

c.y_in＝w_o；

將以上三個條件帶入到內側左轉引導線方程式中，就求出p_in、t_in和q_in的值并得到左轉引導線方程式,如式(3)所示：

yin=pinetinxin+qin]]>

pin=we-wmetinLintin=2Ls[ln(we-wm)-ln(wo-wm)](2Lin-Ls)Ls+(wo-wm)2qin=wm---(3)]]>

式中：p_in、t_in和q_in為有待標定的內側左轉引導線方程式參數；w_r、w_m、w_o、w_e、L_in和L_s是通過數據采集得到的交叉口幾何參數；

(3)對于外側左轉引導線方程有以下三個約束條件：

a.x_out＝0 y_out＝p_out+q_out＝w_r

由于p_out的值相對于q_out非常小，為了簡化計算，使q_out＝w_r；

b.x_out＝L_out y_out＝w_e

c.y_out＝w_m

將以上三個條件帶入到外側左轉引導線方程式就求出p_out、t_out和q_out的值并得到外側左轉引導線方程式,如式(4)所示：

yout=poutetoutxout+qout]]>

pout=we-wretoutLouttout=ln(we-wr)-ln(wm-wr)Lout-Ls2qout=wr---(4)]]>

式中：p_out、t_out和q_out為有待標定的外側左轉引導線方程式參數；w_r、w_m、w_o、w_e、L_out和L_s是通過數據采集得到的交叉口幾何參數；

4)確定內側和外側左轉引導線：

(1)取內側左轉引導線方程式x∈[0,L_in]一段即為內側左轉引導線；

(2)取外側左轉引導線方程式x∈[0,L_out]一段即為外側左轉引導線。