[發明專利]定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201510954979.0
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN106895835B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 張潔
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 孟繁琦

本申請提供一種定位方法及裝置。定位方法包括：在計步周期內，實時采集至少兩種可以反映終端設備的運動狀態的傳感器數據；對至少兩種傳感器數據分別進行濾波處理，以獲得濾波后的傳感器數據；根據濾波后的傳感器數據，對持有終端設備的用戶進行計步處理，以獲得用戶在計步周期內移動的距離和方向；根據用戶在計步周期內移動的距離和方向，對用戶當前的位置信息進行修正，以實現對用戶的定位。采用本申請提供的技術方案可以提高室內定位精度。

【技術領域】

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種定位方法及裝置。

【背景技術】

隨著科學技術的發展以及微機電系統(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)慣性傳感器的普及，計步器、手機、智能手表等越來越多的電子設備擁有了陀螺和加速度計，因此可以幫助用戶統計收集運動信息，分析用戶的運行狀態，對用戶進行室內定位。

由于外界或慣性傳感器本身的問題導致采集的傳感器數據帶有噪聲，導致基于慣性傳感器的室內定位精度較低。

【發明內容】

本申請的多個方面提供一種定位方法及裝置，用以提高室內定位精度。

本申請的一方面，提供一種定位方法，包括：

在計步周期內，實時采集至少兩種可以反映終端設備的運動狀態的傳感器數據；

對所述至少兩種傳感器數據分別進行濾波處理，以獲得濾波后的傳感器數據；

根據所述濾波后的傳感器數據，對持有所述終端設備的用戶進行計步處理，以獲得所述用戶在所述計步周期內移動的距離和方向；

根據所述用戶在所述計步周期內移動的距離和方向，對所述用戶當前的位置信息進行修正，以實現對所述用戶的定位。

本申請的另一方面，提供一種定位裝置，包括：

狀態采集模塊，用于在計步周期內，實時采集至少兩種可以反映終端設備的運動狀態的傳感器數據；

濾波模塊，用于對所述至少兩種傳感器數據分別進行濾波處理，以獲得濾波后的傳感器數據；

計步模塊，用于根據所述濾波后的傳感器數據，對持有所述終端設備的用戶進行計步處理，以獲得所述用戶在所述計步周期內移動的距離和方向；

定位模塊，用于根據所述用戶在所述計步周期內移動的距離和方向，對所述用戶當前的位置信息進行修正，以實現對所述用戶的定位。

在本申請中，在計步周期內，實時采集至少兩種可以反映終端設備的運動狀態的傳感器數據，并對采集的傳感器數據進行濾波處理，根據濾波后的傳感器數據對持有終端設備的用戶進行計步處理，獲得用戶在計步周期內移動的距離和方向，從而對用戶當前所處的位置信息進行修正，以實現對用戶的定位。本申請提供的定位方法一方面采用多種傳感器數據，實現了多信息融合，由于信息量相對豐富，所以有利于提高定位精度，另一方面對多種傳感器數據進行濾波，能夠將過濾掉傳感器數據攜帶的噪聲，有利于提高定位精度。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請一實施例提供的定位方法的流程示意圖；

圖2為本申請另一實施例提供的步驟103的實施方式的流程示意圖；

圖3為本申請另一實施例提供的濾波后的加速度值的波形示意圖；

圖4為本申請另一實施例提供的極小值出現在滑動窗口的左邊界的示意圖；