[發明專利]一種金屬板材自動化加工生產線

在審

• 申請號: 201510954114.4
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN105458718A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 潘殿生;胡金龍;潘志華
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術領域

本發明涉及汽車板材加工領域，尤其涉及金屬板材的自動化加工生產線。

背景技術

隨著汽車行業的發展，汽車輕量化成為行業發展的趨勢，需要達到節能環保。然而，隨之而來的就是加工問題，材料的極限很高，甚至達到1000Mpa。汽車零件一般沖壓成型后，往往需要進行修邊切孔加工，開孔沖模，普通材料尚可，但是高強度鋼板由于強度太高，噪聲振動較大，模具容易損壞。同時，板材在沖壓加工后，需要移動至其他加工單元進行加工，增加了工作時間，自動化程度低。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種結構簡單，布局合理，節省工作時間，提高工作效率的金屬板材自動化加工生產線。

本發明的技術方案是：包括設在地基上的沖壓加工單元、沖壓上下料機械手、n組激光切割加工單元和k組激光切割上下料機構，其中，n≥1，n取整數，k≥1，k取整數；

所述沖壓加工單元通過減振機構設在所述地基上，所述沖壓加工單元用于將毛坯板材加工成半成品，

所述沖壓上下料機械手用于抓取毛坯料庫的毛坯板材以及將半成品抓取至半成品料庫；

n組激光切割加工單元和k組激光切割上下料機構對應設置，所述激光切割加工單元用于將半成品加工成成品，所述激光切割上下料機構用于抓取半成品料庫的半成品以及將成品抓取至成品料庫。

所述減振機構為：所述地基上設有隔振槽，所述沖壓加工單元通過配重平臺設在所述隔振槽內。

還包括減震器，所述減震器均布設在所述配重平臺的底面。

所述配重平臺和隔振槽之間設有間隙，所述間隙內設有彈簧。

所述配重平臺和隔振槽之間設有間隙，所述間隙內設有砂子。

所述激光切割加工單元包括機架，所述機架的兩側分別設有一對龍門立柱，一對龍門立柱的頂面中間設有橫梁，所述橫梁的底面連接設有關節機械手，所述機架上滑動連接設有工作臺，所述工作臺具有A工位和B工位。

所述激光切割上下料機構包括導軌、底座、立柱、大臂、小臂和吸盤，所述底座滑動連接在所述導軌上，所述立柱固定連接在所述底座，所述大臂可升降且旋轉活動連接在所述立柱上，所述小臂鉸接在所述大臂上，所述吸盤鉸接在所述小臂上。

所述沖壓上下料機械手包括固定座、立柱、前臂、后臂和一對吸盤，所述固定座與地基剛性固定，所述立柱設在所述固定座上，所述后臂可升降且旋轉活動連接在所述立柱上，所述前臂的中間位置鉸接在所述后臂上，一對吸盤分別鉸接在所述前臂的兩端。

所述吸盤包括連接盤、若干支桿和若干電磁鐵，所述連接盤上設有若干圓孔，所述支桿設在所述圓孔內，所述電磁鐵和支桿一一對應，所述電磁鐵和支桿通過球面副配合連接。

所述支桿為伸縮桿。

本發明的工作過程為：

一、沖壓上下料機械手運動到毛坯料庫，通過平面吸盤（即平面零件吸盤）吸取毛坯板材，然后運動到沖壓加工單元（即壓力機沖壓區域），完成上料，并進行沖壓；

二、沖壓上下料機械手的三維零件吸盤到沖壓加工區域，吸取沖壓成型后的半成品，運動到半成品料庫，完成下料；

三、激光切割上下料機構中的吸盤運動到半成品料庫，吸取半成品，運動到激光切割加工單元的上料工位，完成上料；

四、裝有半成品的工位運動到切割加工區域，開始切割加工；

五、激光上下料機構，吸盤運動到裝有加工完成品零件的工位，吸取成品零件，運動至成品料庫，完成下料。

上述過程往復循環，左右兩側激光切割加工單元交替，激光切割加工單元的工作臺的兩個工位交替工作，能夠實現不停機操作，加工效率高。

本發明具有以下優點：1、實現自動化成型，修邊、切孔等加工；2、占地面積小，生產節拍匹配合理，物料傳動距離小，精確高效工作效率高；3、采取隔振平臺，能夠將壓力機的振動進行有效隔離，避免壓力機振動對激光切割加工精度的影響；4、吸盤具有自適應調整功能，配合沖壓上下料機械手的雙吸盤結構，能夠通過單個機械手實現平面毛坯料與三維立體零件的吸取上下料操作；5、激光切割加工單元，采用雙工位，能夠實現不停機切割加工，效率高；6、半成品料庫，可以用作緩沖，即當沖壓節拍比激光切割節拍快時，能夠存放零件，節拍緩沖，有利于提高整體生產線之工作效率。

本發明便于模塊化生產，易于拓展。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖，

圖2是本發明中減振機構的結構示意圖一，

圖3是本發明中減振機構的結構示意圖二，

圖4是本發明中激光切割加工單元的結構示意圖，