[發(fā)明專利]柑橘采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510950400.3
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN105594373A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 韓平
• 申請（專利權）人: 重慶農正農業(yè)開發(fā)有限公司
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

技術領域

本發(fā)明涉及一種采摘水果的裝置。

背景技術

柑橘的果樹帶刺，當采摘柑橘時，人們容易被尖刺刺傷，通常人們在采摘柑橘時，習慣用剪刀將柑橘果實處的莖干減掉，但是，在用剪刀摘取柑橘時，人們必須使用手來輔助操作，因此，操作比較麻煩，另外，用剪刀剪柑橘，通常減掉的果實莖干過長，當果實堆積過多時，果實之間將會互相碰撞，過長的莖干，則易將柑橘戳傷，從而使柑橘破損，造成柑橘汁液流出，縮短了柑橘的保存時間；第三，減掉的果實也必須通過手放入至儲存箱中，操作麻煩且效率低。

現(xiàn)有技術中存在一種柑橘采摘裝置，包括套筒和夾爪，套筒的前端為錐形孔，套筒的后端為送料通道，夾爪包括夾頭、連桿、推動環(huán)、定位環(huán)與復位彈簧，一個夾頭的前端設有左切刀，另一個夾頭的前端設有與左切刀相抵的右切刀，右切刀向下彎曲且與夾頭前端切線之間的夾角為20-35°；連桿的一端與夾頭連接，連桿的另一端與推動環(huán)連接，推動環(huán)的與套筒內壁滑動連接，定位環(huán)位于推動環(huán)下方且定位環(huán)與套筒內壁固定連接，復位彈簧的一端與推動環(huán)連接，復位彈簧的另一端與定位環(huán)連接；套筒的底部設有與送料通道連通的收藏箱。該裝置存在以下問題:（1）左切刀和右切刀被套筒的開口所限制，導致左切刀和右切刀的開口小，采摘時不容易對準；（2）左切刀和右切刀被套筒相抵夾持，對于尺寸較大的柑橘，容易被左切刀和右切刀的內壁所擠壞；（3）收藏箱的容積較小，容積太大又不容易攜帶，不適用于現(xiàn)實采摘過程。

發(fā)明內容

本發(fā)明意在提供一種方便對準，有效保護柑橘的柑橘采摘裝置。

本方案中的柑橘采摘裝置，包括兩個鉸接相連的刀爪，兩個刀爪均連接有手柄，兩個刀爪為彎曲狀并相夾持形成空腔，刀爪的夾持開口上設有刀刃，兩個刀爪內側各鉸接有一個弧形罩，兩個弧形罩相對扣合形成柑橘容納腔，弧形罩的外壁面和刀爪內壁之間連接有彈性件。

有益效果：采摘時，掰動手柄旋轉，使得刀爪旋轉開口，刀爪開口通過彈性件拉動弧形罩開口使得柑橘的容納腔打開；將該容納腔對準成熟的柑橘；合上手柄，帶動刀爪旋轉收攏，弧形罩將柑橘緊緊包裹保護柑橘，刀爪上的刀刃扣合將柑橘的樹枝剪斷，從而摘下柑橘，柑橘落在弧形罩內，只需采用上述方法打開刀爪將柑橘放在容器內。該方案和現(xiàn)有技術相比，刀爪的開口更大，更容易對準柑橘進行采摘，同時也避免了柑橘被壓壞，刀爪內設有弧形罩，進一步的保護柑橘。

進一步，兩個手柄之間連接有復位壓簧，在一個采摘過程結束時，復位壓簧提供給手柄復位力，使刀爪自動張開，直接進行下一個柑橘的采摘。

進一步，所述弧形罩的內壁上設有絨毛，對柑橘起到緩沖作用，避免碰壞。

進一步，所述手柄上套有橡膠套，方便持握，防滑。

進一步，所述彈性件為彈簧，結構簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明柑橘采摘裝置實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：手柄1、復位壓簧11、橡膠套12、刀爪2、弧形罩3、彈簧31。

實施例基本如附圖1所示：

本方案中的柑橘采摘裝置，包括兩個相對夾持并鉸接相連的刀爪2，以及各和刀爪2相連的兩個手柄1，兩個刀爪2為彎曲狀相夾持形成空腔，刀爪2的外沿開口上加工有刀刃，刀爪2內側鉸接有兩個相對扣合形成柑橘容納腔的弧形罩3，弧形罩3的外壁面和刀爪2內壁之間連接有彈簧31。

兩個手柄1之間連接有復位壓簧11，在一個采摘過程結束時，復位壓簧11提供給手柄1復位力，使刀爪2自動打開，直接進行下一個柑橘的采摘。弧形罩3的內壁上設有絨毛，對柑橘起到緩沖作用，避免碰壞。

弧形罩3的外沿到刀刃的距離為0.5-1mm，即保證柑橘摘下時的樹枝長度為0.5-1mm，便于柑橘保鮮。手柄1的桿為弧形，減小手柄1之間的距離，方便單手持握，手柄1上套有橡膠套12，方便持握，防滑。

工作原理：采摘時，掰動手柄1旋轉，使得刀爪2旋轉開口，刀爪2開口通過彈簧31拉動弧形罩3開口使得柑橘的容納腔打開；將該容納腔對準成熟的柑橘；合上手柄1，帶動刀爪2旋轉收攏，弧形罩3將柑橘緊緊包裹保護柑橘，刀爪2上的刀刃扣合將柑橘的樹枝剪斷，從而摘下柑橘，柑橘落在弧形罩3內，只需采用上述方法打開刀爪2將柑橘放在容器內。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。