[發(fā)明專利]基于三維光柵掃描的葉片自動化檢測裝置及其檢測方法

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• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN105526881A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 殷鳴;陳俊宇;向召偉;鄧珍波;殷國富;吳冰潔
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于三維光柵掃描的葉片自動化檢測裝置及其檢測方法，其主要特征為：運動控制部件以及掃描儀豎直運動部件、掃描儀旋轉運動部件、工件旋轉運動部件；采用基于PC-PCI運動控制卡(23)控制各個運動部件按照指定的軌跡進行運動；所述的掃描儀豎直運動部件安裝在基座(2)上，部件上有可沿豎直方向滑動的滑動板（4），實現(xiàn)掃描儀在豎直方向的運動；所述掃描儀旋轉運動部件安裝在掃描儀豎直運動部件的連接板（5）上，上面設有帶動掃描儀旋轉的連桿(12)；所述工件旋轉運動部件上有固定工件的電磁吸盤(18)，帶動工件(16)旋轉運動，從而保證能夠掃描出完成的工件三維模型數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1，所述掃描儀豎直運動部件特征為：直線模組步進電機(1)，其安裝在皮帶直線模組(3)上，帶動皮帶移動，直線模組皮帶上固定有滑動板(4)可隨著皮帶移動而實現(xiàn)豎直運動，滑動板(4)上安裝有連接板(5)隨其實現(xiàn)直線運動。

3.根據(jù)權利要求1，所述掃描儀旋轉運動部件特征在于：包括安裝在連接板(5)上的伺服電機機座(7)，伺服電機(6)安裝在機座(7)上，聯(lián)軸器(8)連接伺服電機(6)和轉動軸(10)，采用兩個軸承座(9)固定轉動軸(10)，用機械限位器(11)限制連桿(12)的最大轉動角度，避免掃描儀(15)與皮帶直線模組(3)發(fā)生碰撞，轉動軸(10)和連桿(12)之間采用鍵聯(lián)接保證不出現(xiàn)圓周滑動，連桿(12)另一端與掃描儀連接板(13)連接，掃描儀連接板(13)上固定有與掃描儀(15)連接的轉動球頭儀(14)，轉動球頭儀(14)與掃描儀(15)固定在一起，在掃描過程中可以手動調整球頭儀(14)保證測量頭與工件保持合理的掃描角度。

4.根據(jù)權利要求1，所述工件旋轉運動部件特征在于：包括放在檢測平臺(21)上的旋轉平臺(19)，旋轉平臺(19)與旋轉步進電機(20)連接，在旋轉平臺上固定有電磁吸盤(18)，在電磁吸盤(18)上有加工孔固定貼定位標點的定位夾具(17)，根據(jù)不同的葉片(16)大小和高度可設計不同的定位夾具(17)，保證掃描精度。

5.根據(jù)權利要求1，所述運動控制組件特征在于：包括人機交互界面(22)，與人機交互界面進行信號通信的基于PC+PCI的運動控制卡(23)，基于PC+PCI的運動控制卡(23)發(fā)出脈沖信號給直線模組步進電機驅動器(24)、伺服電機驅動器(25)、旋轉電機驅動器(26)。

6.根據(jù)權利要求1，經(jīng)過細分調節(jié)三個驅動器分別將脈沖信號發(fā)送到直線模組步進電機(1)、伺服電機(6)、旋轉電機(20)實現(xiàn)三種不同的運動完成葉片(16)的掃描。