[發(fā)明專利]一種基于GIS系統(tǒng)的礦山人機(jī)定位系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201510949550.2
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN106897644A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴鑫偉;吳少云;陳乾坤
• 申請（專利權(quán)）人: 思普爾黃石物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G08C17/02;E21F17/18
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所42109
• 代理人: 吳運(yùn)林

1.一種基于GIS系統(tǒng)的礦山人機(jī)定位系統(tǒng)，包括有置于礦井下的信息采集系統(tǒng)和置于礦井上的信息傳輸監(jiān)測系統(tǒng)，信息傳輸監(jiān)測系統(tǒng)包括有主控板、光纖交換機(jī)和控制臺，在控制臺設(shè)有GIS系統(tǒng)，其特征是：信息采集系統(tǒng)具有若干個(gè)信息采集單元，每個(gè)信息采集單元均由不多于200個(gè)識別卡和一個(gè)讀卡器以及由若干個(gè)zigbee通信模塊構(gòu)成的zigbee組網(wǎng)傳輸系統(tǒng)組成，其中每個(gè)識別卡用于向讀卡器發(fā)送作業(yè)人員或機(jī)器的ID信息及相應(yīng)的坐標(biāo)信息，讀卡器接收到信息后通過RS485將信息傳輸給相鄰的zigbee通信模塊，并由zigbee組網(wǎng)傳輸系統(tǒng)采用zigbee技術(shù)將信息以依次接力的方式發(fā)送給主控板，主控板對接收到的每個(gè)作業(yè)人員或機(jī)器的ID信息及相應(yīng)的坐標(biāo)信息進(jìn)行處理并通過光纖交換機(jī)將信息傳輸給控制臺，控制臺通過GIS系統(tǒng)向監(jiān)測人員實(shí)時(shí)顯示每個(gè)作業(yè)人員或機(jī)器的坐標(biāo)變化，并在礦井下發(fā)生突發(fā)事故時(shí)發(fā)布控制指令，控制相應(yīng)的識別卡發(fā)出聲光報(bào)警指示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GIS系統(tǒng)的礦山人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征是：所述識別卡安裝在作業(yè)人員或機(jī)器上，在識別卡內(nèi)集成有電源管理模塊A、GPS模塊、處理器A、存儲器A和第一RF模塊以及聲光報(bào)警模塊，電源管理模塊A為識別卡內(nèi)各個(gè)模塊提供工作電源，GPS模塊用于將采集到的作業(yè)人員或機(jī)器的坐標(biāo)信息傳輸給處理器A；存儲器A用于存儲作業(yè)人員或機(jī)器的ID信息；處理器A負(fù)責(zé)調(diào)用存儲器A中的ID信息，并將ID信息與坐標(biāo)信息傳輸給第一RF模塊；第一RF模塊將接收到的ID信息與坐標(biāo)信息發(fā)送給讀卡器，并在礦井下發(fā)生突發(fā)事故時(shí)，接收讀卡器發(fā)送過來的控制指令，將控制指令傳輸給處理器A，處理器A控制聲光報(bào)警模塊發(fā)出聲光報(bào)警指示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GIS系統(tǒng)的礦山人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征是：所述讀卡器內(nèi)置有電源管理模塊B、IO輸出模塊、處理器B和存儲器B以及第二RF模塊；電源管理模塊B為讀卡器內(nèi)各個(gè)模塊提供工作電源；第二RF模塊用于接收識別卡發(fā)送過來的ID信息與坐標(biāo)信息，并將該信息傳輸給處理器B，處理器B將信息通過IO輸出模塊傳輸給與讀卡器相鄰的zigbee通信模塊，同時(shí)在礦井下發(fā)生突發(fā)事故時(shí)，IO輸出模塊負(fù)責(zé)將與讀卡器相鄰的zigbee通信模塊發(fā)送過來的控制指令傳輸給處理器B，處理器B將控制指令傳輸給第二RF模塊，第二RF模塊將控制指令發(fā)送給相應(yīng)的識別卡；存儲器B用于存儲讀卡器的數(shù)據(jù)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GIS系統(tǒng)的礦山人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征是：所述主控板內(nèi)置有電源管理模塊C、zigbee通信模塊和處理器C以及存儲器C，并提供有JR45網(wǎng)線接口，電源管理模塊C為主控板內(nèi)各個(gè)模塊提供工作電源，zigbee通信模塊負(fù)責(zé)將zigbee組網(wǎng)傳輸系統(tǒng)發(fā)送過來的各個(gè)作業(yè)人員或機(jī)器的ID信息及相應(yīng)的坐標(biāo)信息傳輸給處理器C，并將處理器C傳輸過來的控制指令發(fā)送給zigbee組網(wǎng)傳輸系統(tǒng)；處理器C通過網(wǎng)線接口與光纖交換機(jī)進(jìn)行光纖通訊連接；存儲器C用于存儲主控板的數(shù)據(jù)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于GIS系統(tǒng)的礦山人機(jī)定位系統(tǒng)，其特征是：所述識別卡和讀卡器的防護(hù)等級均為IP54，采用完全密封方式，識別卡的無線發(fā)射距離大于等于100m，發(fā)射功率小于1mW；讀卡器的無線傳輸距離大于80m。