[發明專利]一種煙箱物流堆垛系統

在審

• 申請號: 201510948693.1
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105398832A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 王堯;劉志和;李國章;李明生
• 申請（專利權）人: 王堯
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及到一種煙草物流堆垛系統，特別針對煙箱的堆垛方式、托盤、煙垛的輸送提出了新的解決方案。

背景技術

目前，各煙葉復烤企業的成品經壓實后采用紙箱包裝，從包裝系統單箱出來的產品需要堆碼成兩層四箱一垛并要求放托盤上，然后再用油板車或叉車連煙垛帶托盤一起運送到倉庫堆放。

有的廠家采用液壓叉抱車一箱一箱的人工碼垛達到兩層四箱一托盤的要求后再用油板車或叉車連煙垛帶托盤一起運送到倉庫堆放。有的廠家安裝了堆垛裝置，該裝置類似一個自動的叉抱車，采用叉抱的方式自動將煙箱碼垛達到兩層四箱一托盤的要求后再用油板車或叉車連煙垛帶托盤一起運送到倉庫堆放。上述方法，不管是人工還是自動，都采用了叉抱方式來堆碼煙垛，由于每箱煙的重量大于200公斤，四箱煙堆垛在一起將超過800公斤，煙箱的包裝為紙箱，箱煙叉抱過程中會導致煙箱的大量損壞。

所以，研制一種不用叉抱動作的煙箱物流堆垛系統迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種煙箱物流堆垛系統，徹底解決煙箱在堆垛過程中的損壞問題，具有的為：一種煙箱物流堆垛系統，包括運輸系統和提升系統，所述運輸系統包括包裝線輥道（1）、托盤輸送軌道（8）、輥道（14）、托盤輸送小車（15）、龍門架（16）、整理小車（17），所述提升系統包括：提升機（3）、煙箱托盤（4）、托盤箱（6）、懸掛組（9、12）、提升托架（11），其中：包裝線輥道（1）與整理小車（17）的車面相齊平，整理小車（17）上設有輥道，包裝線輥道（1）通過整理小車（17）連接至提升機（3），提升機（3）一側設有托盤箱（6），托盤箱（6）內裝有若干煙箱托盤（4），提升機（3）的側壁上設有能上下滑動的懸掛組（9、12），提升機（3）內裝有能上下升降的提升托架（11），托盤箱（6）下方安有輥道（14），托盤箱（6）的一側設有托盤輸送小車（15），輥道（14）通過托盤箱（6）下方延伸至提升機（3）內，所述龍門架（16）置于提升機（3）的上方，龍門架（16）四邊上設有導軌，四邊下方設有移動輪。

進一步的，所述整理小車（17）在垂直于包裝線輸送輥道（1）方向上移動，并且整理小車（17）上設有兩個相齊平并列的輥道。

進一步的，所述提升托架（11）嵌入到輥道（14）內的托輥縫隙中間。

進一步的，所述懸掛組（9、12）中的懸掛（9）可前后伸縮，采用氣缸驅動，當氣缸往前推時處于懸掛狀態，當氣缸往后拉時，懸掛處于脫鉤狀態；懸掛（11）為無動力懸掛，懸掛（11）的底部設有鉸鏈連接的活動擋板（13）。

本發明的工作原理介紹：本系統的整理小車將從包裝線輥道輸送過來的單箱煙整理成兩箱并排布置的單層煙垛，然后再輸送到提升機的輥道上，然后用提升托架托住單層煙垛的底部將其提升至懸掛位置，單層煙垛被懸掛掛住，提升托架回到原位等待托舉第二個單層煙垛，待第二個單層煙垛進入提升區，提升托架又將第二個單層煙垛提升起來，提升過程中第二個單層煙垛將第一個單層煙垛頂起，當兩個單層煙垛都通過懸掛位置時，懸掛將其掛住，提升托架回到原位等待托舉煙箱托盤，此時托盤輸送小車將托盤箱中底層托盤推到提升位置，然后用同樣的方法用提升托架將托盤提升至兩個單層煙垛的下方，并用懸掛將其掛住。此時懸掛、兩層煙垛及托盤和移動龍門架一起移動到預定位置，然后懸掛順著移動龍門架的導軌下降，將堆垛好的煙箱和托盤擺放到指定位置。

本系統的整理小車可以垂直于包裝線輸送輥道移動位置，并且整理小車上自己也帶兩個輥道，整理小車先將其中一個輥道對準包裝線輸送輥道，從包裝線輸送輥道過來的煙箱進入該輥道，然后，整理小車移動位置將另一個輥道對準包裝線輸送輥道，此時從包裝線輸送輥道過來的煙箱進入這個輥道，完成將兩個煙箱并排擺放的動作。

本系統在提升機下方布置一條輥道，提升架可以順著提升機的軌道向上提升貨物，提升動作完成后，提升架可嵌到輥道的托輥縫隙中間，不影響輥道工作。

本系統提出了提升堆垛方式，其特征是：采用提升機托住貨物底部的方法，先堆最上層，用第二層將第一層從下方頂起完成第二層的堆碼，用提升機托住第三層貨物底部的方法將第三層提升至第二層底部，并將前面兩層頂起，完成第三層的堆碼，以此類推。

本系統的懸掛可前后伸縮，采用氣缸或其他動力驅動，當氣缸往前推時處于懸掛狀態，當氣缸往后拉時，懸掛處于脫鉤狀態。

本系統的懸掛為無動力懸掛，當貨物在上升過程中碰到懸掛底部擋板時，貨物將懸掛底部擋板圍繞鉸鏈中軸旋轉，直到貨物完全通過懸掛位置，脫離了貨物的阻擋，底部擋板將自動翻轉到原位機懸掛狀態位置。