[發(fā)明專利]機(jī)器人控制電路在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510948661.1 | 申請日： | 2015-12-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106896739A | 公開（公告）日： | 2017-06-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 肖偉 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/04 | 分類號(hào)： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400054 重慶市巴*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 控制電路 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種控制電路，特別是一種機(jī)器人控制電路。
背景技術(shù)
機(jī)器人除了機(jī)械機(jī)構(gòu)外最重要的就是機(jī)器人的控制電路。機(jī)器人的控制電路將機(jī)器人操縱者的意圖轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的具體行為，完成機(jī)器人操縱者的控制命令。機(jī)器人控制電路從本質(zhì)上說是一個(gè)將接收到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人直線機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作的功能單元。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人控制電路，該機(jī)器人控制電路可以將接收到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人直線機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作，將機(jī)器人操縱者的意圖轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的具體行為，完成機(jī)器人操縱者的控制命令。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機(jī)器人控制電路，包含無線信號(hào)接收模塊，數(shù)據(jù)線，硬件輸出模塊。
硬件輸出模塊包含第一驅(qū)動(dòng)器控制口，第二驅(qū)動(dòng)器控制口，第三驅(qū)動(dòng)器控制口。
無線信號(hào)接收模塊通過數(shù)據(jù)線將接收到的無線控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行系統(tǒng)的控制命令輸出到硬件輸出模塊。硬件輸出模塊的第一驅(qū)動(dòng)器控制口，第二驅(qū)動(dòng)器控制口，第三驅(qū)動(dòng)器控制口將接收道德控制信號(hào)轉(zhuǎn)分別換為第一驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。該機(jī)器人控制電路可以將接收到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人直線機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作，將機(jī)器人操縱者的意圖轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的具體行為，完成機(jī)器人操縱者的控制命令。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明機(jī)器人控制電路，包含無線信號(hào)接收模塊，數(shù)據(jù)線，硬件輸出模塊。
硬件輸出模塊包含第一驅(qū)動(dòng)器控制口，第二驅(qū)動(dòng)器控制口，第三驅(qū)動(dòng)器控制口。
無線信號(hào)接收模塊通過數(shù)據(jù)線將接收到的無線控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行系統(tǒng)的控制命令輸出到硬件輸出模塊。硬件輸出模塊的第一驅(qū)動(dòng)器控制口，第二驅(qū)動(dòng)器控制口，第三驅(qū)動(dòng)器控制口將接收道德控制信號(hào)轉(zhuǎn)分別換為第一驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。該機(jī)器人控制電路可以將接收到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人直線機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作，將機(jī)器人操縱者的意圖轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的具體行為，完成機(jī)器人操縱者的控制命令。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于肖偉，未經(jīng)肖偉許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201510948661.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種松布機(jī)
- 下一篇：票卡發(fā)送機(jī)構(gòu)
