[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)液面探測采樣系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510947761.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105606837B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙利烽;胥法偉;吳冬;郭金龍;苗新利
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州長光華醫(yī)生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種自適應(yīng)液面探測采樣系統(tǒng)的液面探測采樣方法，其特征是，自適應(yīng)液面探測采樣系統(tǒng)包括上位機(jī)、控制器、采樣針、采樣針清洗機(jī)構(gòu)、采樣針傳動機(jī)構(gòu)以及采樣針對地電容檢測單元；所述采樣針傳動機(jī)構(gòu)由升降驅(qū)動組件和清洗驅(qū)動組件構(gòu)成；

采樣針對地電容檢測單元檢測采樣針的對地電容，并輸出至控制器；

上位機(jī)連接控制器，以向控制器發(fā)送采樣針清洗指令和采樣針采樣指令；

控制器根據(jù)接收到的采樣針清洗指令控制采樣針傳動機(jī)構(gòu)中的清洗驅(qū)動組件運(yùn)行，從而帶動采樣針進(jìn)入采樣針清洗機(jī)構(gòu)中進(jìn)行清洗，并在清洗完畢后，帶動采樣針復(fù)位；

控制器根據(jù)接收到的采樣針采樣指令和采樣針的對地電容，控制采樣針傳動機(jī)構(gòu)中的升降驅(qū)動組件運(yùn)行，從而帶動采樣針進(jìn)行采樣；

液面探測采樣方法包括以下步驟：

步驟一，上位機(jī)向控制器發(fā)送采樣針清洗指令；

步驟二，控制器接收采樣針清洗指令，根據(jù)指令控制采樣針傳動機(jī)構(gòu)中的清洗驅(qū)動組件運(yùn)行，帶動采樣針進(jìn)入采樣針清洗裝置進(jìn)行清洗，直至清洗完畢；

步驟三，控制器控制采樣針傳動機(jī)構(gòu)中的清洗驅(qū)動組件運(yùn)行，帶動采樣針復(fù)位至樣品或試劑容器上方；

步驟四，檢測此時(shí)采樣針的對地電容值，并標(biāo)記為初始電容值，控制器向上位機(jī)發(fā)送清洗完畢信息及初始電容值，并轉(zhuǎn)至步驟五；如檢測不成功則控制器輸出報(bào)警信息；

步驟五，根據(jù)樣品或試劑在容器中的高度值，定義采樣針的對地電容變化量閾值，以及采樣最大高度閾值；

步驟六，上位機(jī)向控制器發(fā)送采樣針采樣指令；

步驟七，控制器控制采樣針傳動機(jī)構(gòu)中的升降驅(qū)動組件運(yùn)行，從而帶動采樣針下降；

步驟八，實(shí)時(shí)檢測采樣針下降過程中的對地電容值，并根據(jù)對地電容初始值計(jì)算對地電容變化量，當(dāng)對地電容變化量大于對地電容變化量閾值時(shí)，則采樣針已探測到樣品或試劑液面；否則轉(zhuǎn)至步驟九；

步驟九，判斷采樣針的下降高度是否到達(dá)采樣最大高度閾值，如達(dá)到，則輸出含有樣本或試劑為空的報(bào)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，步驟五中還包括將樣品或試劑容器上方的高度空間由上至下分隔，并定義為快速運(yùn)行高度和慢速運(yùn)行高度，同時(shí)定義對應(yīng)上述快速運(yùn)行高度范圍和慢速運(yùn)行高度范圍內(nèi)的采樣針第一運(yùn)行速度和采樣針第二運(yùn)行速度；

步驟七中，在采樣針下降過程中，當(dāng)采樣針位于快速運(yùn)行高度范圍內(nèi)時(shí)，控制采樣針以第一運(yùn)行速度移動，當(dāng)采樣針位于慢速運(yùn)行高度范圍時(shí)，控制采樣針以第二運(yùn)行速度移動。