[發明專利]一種自適應液面探測采樣系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201510947761.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105606837B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 沙利烽;胥法偉;吳冬;郭金龍;苗新利
• 申請（專利權）人: 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種自適應液面探測采樣系統的液面探測采樣方法，其特征是，自適應液面探測采樣系統包括上位機、控制器、采樣針、采樣針清洗機構、采樣針傳動機構以及采樣針對地電容檢測單元；所述采樣針傳動機構由升降驅動組件和清洗驅動組件構成；

采樣針對地電容檢測單元檢測采樣針的對地電容，并輸出至控制器；

上位機連接控制器，以向控制器發送采樣針清洗指令和采樣針采樣指令；

控制器根據接收到的采樣針清洗指令控制采樣針傳動機構中的清洗驅動組件運行，從而帶動采樣針進入采樣針清洗機構中進行清洗，并在清洗完畢后，帶動采樣針復位；

控制器根據接收到的采樣針采樣指令和采樣針的對地電容，控制采樣針傳動機構中的升降驅動組件運行，從而帶動采樣針進行采樣；

液面探測采樣方法包括以下步驟：

步驟一，上位機向控制器發送采樣針清洗指令；

步驟二，控制器接收采樣針清洗指令，根據指令控制采樣針傳動機構中的清洗驅動組件運行，帶動采樣針進入采樣針清洗裝置進行清洗，直至清洗完畢；

步驟三，控制器控制采樣針傳動機構中的清洗驅動組件運行，帶動采樣針復位至樣品或試劑容器上方；

步驟四，檢測此時采樣針的對地電容值，并標記為初始電容值，控制器向上位機發送清洗完畢信息及初始電容值，并轉至步驟五；如檢測不成功則控制器輸出報警信息；

步驟五，根據樣品或試劑在容器中的高度值，定義采樣針的對地電容變化量閾值，以及采樣最大高度閾值；

步驟六，上位機向控制器發送采樣針采樣指令；

步驟七，控制器控制采樣針傳動機構中的升降驅動組件運行，從而帶動采樣針下降；

步驟八，實時檢測采樣針下降過程中的對地電容值，并根據對地電容初始值計算對地電容變化量，當對地電容變化量大于對地電容變化量閾值時，則采樣針已探測到樣品或試劑液面；否則轉至步驟九；

步驟九，判斷采樣針的下降高度是否到達采樣最大高度閾值，如達到，則輸出含有樣本或試劑為空的報警信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征是，步驟五中還包括將樣品或試劑容器上方的高度空間由上至下分隔，并定義為快速運行高度和慢速運行高度，同時定義對應上述快速運行高度范圍和慢速運行高度范圍內的采樣針第一運行速度和采樣針第二運行速度；

步驟七中，在采樣針下降過程中，當采樣針位于快速運行高度范圍內時，控制采樣針以第一運行速度移動，當采樣針位于慢速運行高度范圍時，控制采樣針以第二運行速度移動。