[發明專利]一種上驅往復式推車機

有效

• 申請號: 201510947696.3
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105365844B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 楊瑞卿;廉發展;鮑福昌
• 申請（專利權）人: 黑龍江昱泰重型機器制造有限公司
• 主分類號: B61J3/12
• 分類號: B61J3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種上驅往復式推車機，包括機架、防爆電動機、擺線針輪減速器、主動繩輪、鋼絲繩、推車器、被動繩輪、拉緊裝置和驅車機。驅車機包括驅車機軌、驅車機輪、驅車機架、驅車機底板等。推車器包括推車面板、推車觸點彈性自動回位裝置等。推車器鉸接在驅車機底板上。電動機工作，減速器驅動主動繩輪轉動，鋼絲繩牽引驅車機前進，從而牽引推車器前進，推動車輛前行到達指定位置，電動機停止；電動機反向旋轉，驅車機后退，從而牽引推車器后退，到達需推車輛位置后停止，接到推車指令后重復以上推車程序完成推車工作。該發明可以實現上驅、往復式推車工作，具有驅動距離長，運行平穩，安全性能高，結構緊湊，維修方便，使用壽命長等特點。

技術領域

本發明屬于礦井物料運輸推車機技術領域，具體為一種上驅往復式推車機。

背景技術

在礦井物料運輸中，人工推車效率低，勞動強度大，有些礦車不能通過人工推車完成，因此，隨著科學技術的發展，這項工作逐漸被各種推車機所取代。目前推車機大部分采用無桿氣缸+推爪的結構形式，這種氣動推車機結構復雜，密封性能差，容易產生外漏，在使用三位閥時必須選用中壓式，受負載力小。為了增加負載能力，必須增加導向機械，推爪結構復雜，同時，推車的時候速度不容易控制，當發生卡阻現象時，氣缸容易憋氣，容易在推車的過程中突然加速，使小車上面的工件在慣性的作用下容易掉落，存在一定的危險性。目前使用的電動推車機，雖然在性能上有了一定的改善，但是外形尺寸特別大，結構復雜，維修難度大，驅動距離短，運行不平穩，安全性能低。因此，有必要對現有技術做進一步改進，以利于礦井推車工作的需要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足和缺陷，提供一種上驅往復式推車機。

本發明通過如下技術方案解決技術問題。所述的上驅往復式推車機，包括機架、防爆電動機、擺線針輪減速器、主動繩輪、鋼絲繩、推車器、被動繩輪、拉緊裝置和驅車機。機體材質為不銹鋼等金屬。

驅車機包括驅車機軌、驅車機輪、驅車機架、驅車機底板、驅車機軸、驅車機鉸接。驅車機為方形，左右兩端分別與鋼絲繩鉸接，左右兩端分別設有一根驅車機軸，軸兩端固定驅車機輪。推車機機架內側設置兩根驅車機軌，驅車機輪可以在驅車機軌上滾動，由鋼絲繩牽引，帶動驅車機前進和后退。驅車機底部焊接驅車機底板。

推車器包括推車面板、推車觸點、轉軸、推車器鉸接、彈性自動回位裝置、支撐柱和橫板。推車器的推車面板上端通過轉軸鉸接安裝在驅車機底板下方，支撐柱在推車面板一側，上面設置一個橫板，縱向刨面上看，推車面板與支撐柱、橫板構成三角形結構。通過鋼絲繩對驅車機進行牽引，可以使推車器前進和后退。彈性自動回位裝置上端固定在驅車機底板下部，穿過推車器橫板，其主體是回位彈簧，通過彈簧的彈力將推車器回復到自平衡位置。推車器面板、支撐柱與橫板構成一個三角形形狀，在機架下方。推車觸點是圓形，套橡膠等彈性墊片，與被推車輛上部分接觸，是推車力的作用點。支撐柱外側設置一個套彈性橡膠圓形觸點，避免推車器的支撐柱與驅車機底板發生剛性接觸

防爆電動機、擺線針輪減速器、主動繩輪固設于機架一端。主動繩輪安裝在機架端部中間位置，與擺線針輪減速器一端固定連接，擺線針輪減速器與防爆電動機連接；該防爆電動機裝設于該安裝機架一端的外壁。

鋼絲繩在主動繩輪和被動繩輪上，電動機轉動，鋼絲繩通過牽引驅車機而牽引推車器前進，推動車輛前行到達指定位置；電動機反向旋轉，鋼絲繩牽引驅車機后退，而帶動推車器后退。

拉緊裝置與被動繩輪裝設于機架另一端，被動繩輪在兩套拉緊裝置中間，拉緊裝置主要用來保證鋼絲繩傳動平穩，穩固被動繩輪。

該發明的工作原理，首先啟動電動機工作，減速器驅動主動繩輪轉動，鋼絲繩牽引驅車機前進，從而牽引推車器前進，推動車輛前行到達指定位置，電動機停止；電動機反向旋轉，鋼絲繩牽引驅車機后退，從而牽引推車器后退，到達需推車輛位置后停止，接到推車指令后重復以上推車程序完成推車工作。