[發明專利]一種禽類食品加工包裝設備及方法

有效

• 申請號: 201510947279.9
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105416729B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 熊圣
• 申請（專利權）人: 上海沸谷自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B43/30;B65B31/04;B65B51/10
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 史慧敏

技術領域

本發明涉及一種食品包裝加工設備及方法，尤其涉及一種采用機器視覺技術控制機械手對禽類食品食品進行加工包裝的設備及方法。

背景技術

目前現有自動化食品包裝設備，一般只能對規則產品進行包裝處理，如對：液體、顆粒、規則幾何體食品等，而對類似禽類食品等不規則物體，通常只能采用人工手工分揀，加工及包裝的方式進行生產，因此不但自動化程度較低，生產效率低下，同時由于人存在于食品加工的工序中，勢必相比自動化生產線的無菌衛生環境要差的多。

此外由于目前食品企業工作環境氣味影響較大，對長久在此環境下工作的工人來說也并不安全，不但可能造成員工工傷，從而增加企業管理負擔，同時由于工人流動的不可控性，也時常會造成生產效率的波動，如人員病假，社會活動，節假日等，由于國家法定關系都無法讓企業正常開展生產，因此尋求一種能夠自動化加工并包裝不規則食品的技術，是此類生產企業共同追求的目標。

發明內容

本發明提供的一種禽類食品加工包裝設備及方法，能夠自動分揀禽類食品類產品并施以塑形壓縮工藝，不但實現了對禽類不規則食品的自動包裝技術，同時進一步壓縮了此類產品的容積，以適應較小尺寸的包裝袋。

為了實現上述目的，本發明提供了一種禽類食品加工包裝設備，包括：分揀裝置，包裝裝置，其中所述分揀裝置包括：識別裝置，機械臂，所述包裝裝置包括：塑形加工單元，送料包裝單元，其中所述識別裝置采集禽類食品信息，以輸出控制命令驅動機械臂進行分揀，后投放至所述塑形加工單元壓縮容積，以供送料包裝單元完成匹配的裝袋，所述識別裝置包括：處理裝置內存儲模板信息，攝像頭采集影像信息供所述處理裝置與所述模板信息比對處理，以識別禽類產品種類，以輸出相應控制命令，驅動相應機械臂進行分揀，所述處理裝置輸出的控制命令，包括控制所述機械臂對被分揀物進行定向調整，所述塑形加工單元包括：至少一對壓縮器，其頭部分別設有塑形夾具，以對來料進行塑形壓縮，其中所述塑形夾具前后兩端分別形成有出料口及進料口，所述塑形夾具上設有擠壓壁，以向塑形夾具內傳導所述壓縮器左右兩側擠壓力，阻擋壁，從上部阻擋由擠壓壁施力而向上延伸的形變力，所述送料包裝單元包括：推送裝置，其從所述進料口伸入，以向出料口推送塑形后的來料，，所述送料包裝單元還包括：導向裝置，設置在所述出料口處，一端與該出料口匹配，另一端與所述給袋裝置傳輸的包裝袋包裝口匹配，所述給袋裝置包括：真空吸盤，以當所述包裝帶移至所述出料口時，由所述真空吸盤吸附所述包裝袋上下兩面，進而上下移動以控制所述包裝袋包裝口的開合，所述包裝裝置還包括：真空加工裝置，其罩在所述包裝袋外，進行抽真空處理封口裝置設置在所述包裝袋包裝口處，具體的所述封口裝置包括：壓條及電熱片，其分別設置與所述包裝袋包裝口上下兩面，以熱壓所述包裝袋口以形成封口。

進一步的，所述塑形夾具還包括：導向壁，其設置在所述塑形夾具出料口處具有斜度，當所述壓縮器推動所述塑形夾具大致合攏時，以帶動該導向壁靠攏并匹配所述包裝袋包裝口，以引導所述推送裝置推送塑形后的來料至所述包裝袋內，形成裝袋。

為了實現上述目的，本發明另一方面還提供了一種如上述禽類食品加工包裝設備的包裝方法，其特征在于包括：識別來料種類，控制相應機械臂抓取，并定向調整以送至相應塑形加工單元，進行塑形壓縮；后由送料包裝單元推送入袋，并由包裝裝置形成真空密封。

通過本發明提供的一種禽類食品加工包裝設備及方法，能夠識別禽類食品種類，并進行加工包裝，實現了自動化生產功能，減少了人力成本，并進一步提高了生產效率及衛生質量，此外通過塑形壓縮步驟，極大的減少產品容積，以適用于較小尺寸的包裝袋，不但降低了包裝成本，同時也提高了倉儲運輸的效率，極大的節省了運輸倉儲的成本。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的一種禽類食品加工包裝設備產線示意圖；

圖2為本發明機械臂工作示意圖；

圖3為本發明的塑形加工單元結構示意圖；

圖4為本發明的包裝裝置擠壓工序前結構示意圖；

圖5為本發明的包裝裝置擠壓工序后結構示意圖；

圖6為本發明的給袋裝置結構示意圖；

圖7為本發明的給袋裝置結構示意圖；

圖8為本發明的真空加工裝置結構示意圖。

具體實施方式