[發明專利]一種成型汽車阻尼墊抓取裝置

有效

• 申請號: 201510946711.2
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN106881837B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 孫長喜
• 申請（專利權）人: 上海新安汽車隔音氈有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種成型汽車阻尼墊抓取裝置，包括主框架以及分別安裝在主框架上的孔位抓取機構、塊狀抓取機構和探測機構，當探測機構探測到汽車阻尼墊頂出凹模時，所述的孔位抓取機構插入汽車阻尼墊上部孔位中，所述的塊狀抓取機構對汽車阻尼墊下部邊緣進行夾緊閉合。與現有技術相比，本發明具有應用價值大、自動化程度高、靈活性好等優點。

技術領域

本發明涉及一種汽車阻尼墊加工設備，尤其是涉及一種成型汽車阻尼墊抓取裝置。

背景技術

我司為配套新速派車型前圍隔音墊3VD863934零件，該零件采用注塑工藝生產等密度不等厚阻尼墊，注塑機生產設備生產此阻尼墊采用半封閉自動注塑，機械手取件工序是整個過程中的一個難點，因此發明設計著重解決這一難題。

生產阻尼墊生產過程如圖1所示：

①為注塑機靜止模板吸附模具凸模；

②為注塑機滑動模塊吸附模具凹模；

③為機械手自動取件(零件吸附在模具②上)；

④為注塑機主體；

⑤為本案設計的抓取工裝；

⑥為凹模頂桿，頂出零件所用；

⑦為本案所抓取的產品零件；

⑧為注塑機注料口；

生產過程如下：注塑機滑動模板帶動凹模移動與①閉合加壓→注料口⑧按程序進行注料→冷卻開模后工件⑦附在凹模上→如何用機械手③將工件⑦從凹模②上取下是本發明需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種應用價值大、自動化程度高、靈活性好的成型汽車阻尼墊抓取裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種成型汽車阻尼墊抓取裝置，其特征在于，包括主框架以及分別安裝在主框架上的孔位抓取機構、塊狀抓取機構和探測機構，當探測機構探測到汽車阻尼墊頂出凹模時，所述的孔位抓取機構插入汽車阻尼墊上部孔位中，所述的塊狀抓取機構對汽車阻尼墊下部邊緣進行夾緊閉合。

所述的孔位抓取機構為套取伸長桿。

所述的套取伸長桿通過角鐵固定在主框架上。

所述的套取伸長桿設有三個，分別對應汽車阻尼墊上部的三個孔位。

所述的塊狀抓取機構為氣動夾具，其上設有用于抓取汽車阻尼墊邊緣的活動夾塊。

所述的氣動夾具還包括用于活動夾塊上下移動的滑動組件。

所述的滑動組件包括固定滑軌以及與固定滑軌滑動連接的滑塊，所述的活動夾塊固定在滑塊上。

所述的探測機構包括固定基座以及安裝在固定基座上的探測桿。

還包括分別與塊狀抓取機構和探測機構連接的PLC。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)應用價值大，本發明設計制作攻克了注塑機生產過程中取件難題，工作中可以舉一反三，可在以后其它范圍里推廣，實用價值巨大。

2)自動化程度高，整個過程通過PLC控制，實現自動取件功能。

3)靈活性好，塊狀抓取機構可進行上下移動，同時可實現夾緊寬度的調整。

附圖說明

圖1為汽車阻尼墊生產過程示意圖；

圖2為本發明的結構示意圖；

圖3為本發明使用的結構示意圖。