[發明專利]主動式電力驅動車輛供耗電平衡控制方法

有效

• 申請號: 201510945861.1
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105501070B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 倪永亮;高峰;劉勝利;張思寧;宋克嶺;李怡麒
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W20/00;B60L11/18
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種主動式電力驅動車輛供耗電平衡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在車輛運行之前，根據車輛所要執行的任務，確定任務目標地點，并對行駛路程進行規劃；

S2、根據所規劃的路程利用定位系統以及環境傳感器對耗電的軌跡進行規劃，確定總耗電量中電池所輸出的功率P_ess；環境傳感器能夠檢測海拔高度和環境氣候；

S3、根據所規劃的耗電的軌跡，對所需儲能的含電量進行規劃，確定每一個地點所需儲能的含電量，發送給車載控制器；其中，根據總耗電量中電池所輸出的功率P_ess得到電池的電流I，再根據電池的電流I得到荷電狀態SOC，從而對所需儲能的含電量進行規劃；

S4、在車輛的實時運行過程中，利用定位系統以及環境傳感器確定車輛所處地點路況，利用車載控制器根據所存儲的信息來確定車輛當前位置所需儲能的含電量，并將電池的電量調節到提前計算的含電量以供使用；

步驟S2中，利用電負載平衡公式進行耗電軌跡規劃：

P_produce+P_ess＝P_load+P_accesory+P_weapon

其中，P_produce為總耗電量中發電設備產生的功率，P_ess為總耗電量中電池所輸出的功率，P_load為底盤耗電功率，P_accesory為選裝件耗電功率，P_weapon為武器系統耗電功率，根據該公式確定P_ess；

其中，底盤耗電功率P_load根據以下公式計算：

P_load＝F_tV_veh：

F_t為車輛需要的牽引力，V_veh為車輛速度；

車輛需要的牽引力F_t表示為：

F_t＝F_i+F_a+F_r+F_g

其中，

F_r＝(c_r,1v_veh+c_r,0)·m_vgcos(γ)

F_g＝m_vgsin(γ)

F_i為慣性力，F_a為空氣阻力，F_r為滾阻，F_g為重力，m_v為整車的質量，ρ_a為空氣密度，A_f為迎風面積，c_d為風阻系數，c_r,0為初始滾阻系數，c_r,1為車輛行駛時的滾阻系數，g為重力加速度，γ為道路坡度，γ、c_r,1和c_r,0通過定位系統以及環境傳感器獲得；

步驟S3中，利用以下公式計算荷電狀態SOC，以對所需儲能的含電量進行規劃：

其中，I為電池的電流，Q₀為電池的容量；

電池的電流I為：

V_oc為電池開路電壓，r為電池內阻。