[發明專利]一種球形慣性穩定平臺

有效

• 申請號: 201510945612.2
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105466425B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 徐峰濤;劉昀;王汀;王巍;魏宗康;閆文民;胡光龍;王文璞;岑志軒
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種球形慣性穩定平臺，包括臺體(1)、內框架(2)、外框架(3)、隨動框架(4)、基座(5)和軸端，其特征在于：內框架(2)、外框架(3)、隨動框架(4)和基座(5)為球形殼體，所述球形殼體的中心重合且由內到外的嵌套順序為內框架(2)、外框架(3)、隨動框架(4)和基座(5)；每相鄰兩個球形殼體之間通過兩個軸端連接，且位于內部的球形殼體繞所述連接軸端的轉軸轉動；臺體(1)位于內框架(2)內部且通過兩個軸端與內框架(2)連接，臺體(1)繞所述連接軸端的轉軸轉動；基座(5)與外部載體固定連接；其中，臺體(1)、內框架(2)、外框架(3)和隨動框架(4)轉動的中心軸彼此正交。

2.根據權利要求1所述的一種球形慣性穩定平臺，其特征在于：連接臺體(1)和內框架(2)的兩個軸端與內框架(2)的球形殼體外表面共面；連接內框架(2)和外框架(3)的兩個軸端與外框架(3)的球形殼體外表面共面；連接外框架(3)和隨動框架(4)的兩個軸端與隨動框架(4)的球形殼體外表面共面；連接隨動框架(4)和基座(5)的兩個軸端與基座(5)的球形殼體外表面共面；所述軸端為球冠狀軸端。

3.根據權利要求1所述的一種球形慣性穩定平臺，其特征在于：內框架(2)、外框架(3)、隨動框架(4)為雙蒙皮夾筋球形結構，所述雙蒙皮夾筋球形結構包括內外兩層蒙皮，所述兩層蒙皮之間通過加強筋連接。

4.根據權利要求1所述的一種球形慣性穩定平臺，其特征在于：臺體(1)為球形殼體，慣性儀表和電路板安裝所述球形殼體的腔體內。

5.根據權利要求4所述的一種球形慣性穩定平臺，其特征在于：慣性儀表和電路板安裝在臺體內腔的不同區域上。

6.根據權利要求1所述的一種球形慣性穩定平臺，其特征在于：基座(5)為單層球殼結構，且所述球殼上設置有加強筋。