[發(fā)明專利]基于計(jì)算機(jī)圖像與視覺識(shí)別的軌道扣件的檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510944356.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN105574872B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雍志強(qiáng);雍學(xué)承
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G07C3/00;H04L29/12
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于計(jì)算機(jī)圖像與視覺識(shí)別的軌道扣件的檢測(cè)方法，其特征在于，首先搭建軌道部件的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，所述的軌道部件的圖像檢測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)用作上位機(jī)的計(jì)算機(jī)，所述的上位機(jī)中設(shè)置有WIFI模塊和模塊化的軟件系統(tǒng)，所述的軟件系統(tǒng)包括圖像定位采集系統(tǒng)、圖像分析與處理系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、圖像數(shù)據(jù)庫(kù)管理及瀏覽系統(tǒng)、轉(zhuǎn)發(fā)模塊，所述的WIFI模塊經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)同維護(hù)人員所在的與該無線網(wǎng)絡(luò)相連接的若干監(jiān)控電腦終端和服務(wù)器相連接，在檢測(cè)軌道扣件時(shí)，通過圖像定位采集系統(tǒng)、圖像分析與處理系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)來獲取檢測(cè)結(jié)果，也就是圖像定位采集系統(tǒng)通過軟件程序控制硬件系統(tǒng)對(duì)軌道圖像的采集，并記錄小車行走的里程和缺陷位置信息；圖像分析與處理系統(tǒng)對(duì)采集來的軌道圖像進(jìn)行預(yù)處理和目標(biāo)區(qū)域的提取，為后續(xù)的缺陷檢測(cè)奠定基礎(chǔ)；圖像識(shí)別系統(tǒng)將軌道各區(qū)域的各類缺陷識(shí)別出來，并確定其位置、大小，同時(shí)將各類缺陷進(jìn)行分類，指出軌道缺陷類型；而圖像數(shù)據(jù)庫(kù)管理及瀏覽系統(tǒng)以圖形化的友好界面形式將檢測(cè)結(jié)果展示給現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員，以此為鐵路檢測(cè)部門提供信息；另外當(dāng)需要把檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到監(jiān)控電腦終端時(shí)，步驟如下：

步驟1：得到上位機(jī)的MAC地址或上位機(jī)的ID：所述的得到上位機(jī)的MAC地址或上位機(jī)的ID的方式為經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員通過上位機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)模塊通過WIFI模塊來同服務(wù)器建立鏈接，或者是通過上位機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)模塊來把上位機(jī)的MAC地址或上位機(jī)的ID封裝在握手包內(nèi)建立握手連接，由此能夠憑借建立鏈接或者握手連接來得到上位機(jī)的MAC地址或上位機(jī)的ID；

步驟2：確定是不是存在跟通過轉(zhuǎn)發(fā)模塊發(fā)送檢測(cè)結(jié)果來的上位機(jī)的MAC地址或上位機(jī)的ID相應(yīng)的監(jiān)控電腦終端的MAC地址或監(jiān)控電腦終端的ID：也就是于事先設(shè)置在服務(wù)器中的相應(yīng)的映射表內(nèi)檢索與發(fā)送檢測(cè)結(jié)果的上位機(jī)的MAC地址或上位機(jī)的ID相應(yīng)的監(jiān)控電腦終端的MAC地址或監(jiān)控電腦終端的ID，所述的監(jiān)控電腦終端的MAC地址或監(jiān)控電腦終端的ID也就是對(duì)應(yīng)的維護(hù)人員所用的監(jiān)控電腦終端的索引；

步驟3：倘若存在相應(yīng)的監(jiān)控電腦終端的MAC地址或監(jiān)控電腦終端的ID，就把所述的上位機(jī)同相應(yīng)的監(jiān)控電腦終端建立鏈接進(jìn)行消息傳送；

步驟4：倘若不存在相應(yīng)的監(jiān)控電腦終端的MAC地址或監(jiān)控電腦終端的ID，就把所述的上位機(jī)同擇取的未被其他信息占用并被維護(hù)人員所處理的監(jiān)控電腦終端建立鏈接進(jìn)行消息傳送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)圖像與視覺識(shí)別的軌道扣件的檢測(cè)方法，其特征在于在執(zhí)行步驟1到步驟4之前事先在服務(wù)器內(nèi)構(gòu)造與上位機(jī)的MAC地址或上位機(jī)的ID一對(duì)一映射的監(jiān)控電腦終端的MAC地址或監(jiān)控電腦終端的ID的映射表，該映射表能夠憑借以前傳送的消息來構(gòu)造，或者是按照調(diào)度安排來構(gòu)造的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于計(jì)算機(jī)圖像與視覺識(shí)別的軌道扣件的檢測(cè)方法，其特征在于所述的與上位機(jī)的MAC地址或上位機(jī)的ID相應(yīng)的監(jiān)控電腦終端的MAC地址或監(jiān)控電腦終端的ID是以前進(jìn)行過消息傳送的監(jiān)控電腦終端的MAC地址或監(jiān)控電腦終端的ID。