[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有定位功能的膠囊內(nèi)鏡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510944138.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105395155B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫丙宇;王海雷;孫磊;陳晨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種具有定位功能的膠囊內(nèi)鏡，包括膠囊殼體，及設(shè)于膠囊殼體內(nèi)的pH傳感器，攝像裝置和控制裝置，所述膠囊殼體的一端為透明狀，所述攝像裝置設(shè)于膠囊殼體的透明端，所述控制裝置包括微處理器及與其連接的信號(hào)收發(fā)器，所述微處理器與攝像裝置電連接，并通過(guò)信號(hào)收發(fā)器將攝像裝置采集的圖像或視頻信號(hào)發(fā)送給外部的信號(hào)接收裝置，其特征在于，所述膠囊內(nèi)鏡還包括定位裝置，所述定位裝置包括微型腿、橡膠輪、彈簧和電機(jī)，其中：

所述微型腿設(shè)于膠囊殼體外側(cè)，其一端與橡膠輪連接，所述橡膠輪上設(shè)有轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量裝置，所述轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量裝置與微處理器電連接，微處理器通過(guò)信號(hào)收發(fā)器將轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量裝置的轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)發(fā)送給外部的信號(hào)接收裝置，所述橡膠輪上還設(shè)有凹槽；

所述彈簧和電機(jī)設(shè)于膠囊殼體內(nèi)，并與微型腿的另一端連接，所述彈簧控制微型腿張開(kāi)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)微型腿收縮；

所述微型腿與電機(jī)連接的端部還設(shè)有定位閂；

所述轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量裝置為由多個(gè)紅外槽型計(jì)數(shù)器圍成的環(huán)形計(jì)數(shù)盤(pán)或霍爾傳感器；

所述彈簧為一種壓力彈簧或扭力彈簧；

所述電機(jī)為一種無(wú)刷電機(jī)；

所述凹槽沿著橡膠輪的周側(cè)排布，相鄰凹槽之間設(shè)置有輪齒；

通過(guò)pH傳感器反饋的pH值，判斷膠囊內(nèi)鏡是否達(dá)到待檢測(cè)部位；當(dāng)膠囊內(nèi)鏡進(jìn)入待檢測(cè)部位時(shí)，無(wú)刷電機(jī)被激活，同時(shí)定位閂打開(kāi)，在彈簧的作用下，三條微型腿張開(kāi)，橡膠輪與人體消化道黏膜之間產(chǎn)生摩擦使橡膠輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量裝置將旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為距離數(shù)據(jù)，距離數(shù)據(jù)通過(guò)控制裝置被反饋給外部的信號(hào)接收裝置，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述微型腿至少設(shè)有3條，且均勻分布在膠囊殼體外側(cè)的同一經(jīng)線上，每條微型腿對(duì)應(yīng)連接一個(gè)橡膠輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述膠囊殼體的整體呈圓柱形，其圓柱形兩端為半球形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述信號(hào)收發(fā)器為一種RF收發(fā)器。