[發明專利]一種電機控制方法及空調

有效

• 申請號: 201510944009.2
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105450142B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 陳躍;涂小平;劉啟武;王聲綱;朱緋
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H02P27/12
• 分類號: H02P27/12;H02P21/28
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種電機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據d軸的占空比與q軸的占空比，確定α/β坐標系下的α軸的占空比和β軸的占空比；其中，所述d軸的占空比是與d軸的控制電壓命令值對應的占空比，所述q軸的占空比是與q軸的電壓控制命令值對應的占空比；

根據所述α軸的占空比和所述β軸的占空比，分別確定所述電機的三相輸入電流的初始占空比；其中，所述三相輸入電流的初始占空比包括第一u相占空比、第一v相占空比和第一w相占空比；

對所述三相輸入電流注入諧波，獲得所述三相輸入電流的注入后的占空比；其中，所述三相輸入電流的注入后的占空比包括第二u相占空比、第二v相占空比和第二w相占空比；

根據所述注入后的占空比確定三相脈沖寬度調制PWM波，并通過所述三相PWM波，控制所述電機的運行。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述α軸的占空比和所述β軸的占空比，分別確定所述電機的三相輸入電流的初始占空比，包括：

以計算模型計算所述第一u相占空比、所述第一v相占空比和所述第一w相占空比；

其中，T_u1表示所述第一u相占空比，T_v1表示所述第一v相占空比，T_w1表示所述第一w相占空比，T_α表示所述α軸的占空比，T_β表示所述β軸的占空比。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述三相輸入電流注入諧波，獲得所述三相輸入電流的注入后的占空比，包括：

以諧波注入計算模型計算所述第二u相占空比、所述第二v相占空比和所述第二w相占空比；

其中，T_u2表示所述第二u相占空比，T_v2表示所述第二v相占空比，T_w2表示所述第二w相占空比，n為大于0且小于1的常數，mid(T_u1,T_v1,T_w1)表示T_u1、T_v1和T_w1三者的中間值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述三相PWM波的周期，確定mid(T_u1,T_v1,T_w1)的值，進而確定所述諧波注入計算模型。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述注入后的占空比確定三相脈沖寬度調制PWM波，包括：

根據計算模型計算實際u相占空比，以及根據計算模型計算實際v相占空比，以及根據計算模型計算實際w相占空比；其中，T_u表示所述實際u相占空比，T_v表示所述實際v相占空比，T_w表示所述實際w相占空比，T_u2表示所述第二u相占空比，T_v2表示所述第二v相占空比，T_w2表示所述第二w相占空比，T_c表示所述三相PWM波的周期；

根據所述實際u相占空比、所述實際v相占空比和所述實際w相占空比，確定所述三相PWM波。

6.如權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，在根據d軸的占空比與q軸的占空比，確定α/β坐標系下的α軸的占空比和β軸的占空比之前，所述方法還包括：

若確定所述電機處于線性調制時，根據計算模型計算所述d軸的占空比與所述q軸的占空比；

若確定所述電機處于過調制時，根據計算模型計算所述d軸的占空比與所述q軸的占空比；其中，f(K_R)是以K_R為變量的函數；

其中，T_d表示所述d軸的占空比，T_q表示所述q軸的占空比，T_c表示所述三相PWM波的周期，v_d*表示所述d軸的控制電壓命令值，v_q*表示所述q軸的控制電壓命令值，E_dc表示直流母線電壓。