[發明專利]一種物流聯運平托盤背熱源熱敏檢損方法

有效

• 申請號: 201510943550.1
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105486717B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王毅君;尚偉;李鈺靚;朱凌飛;梁啟榮
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: G01N25/72
• 分類號: G01N25/72;G01N25/20
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王從友

本發明一種物流聯運平托盤背熱源熱敏檢損方法，采用熱敏相機拍攝恒速熱氣流流經物流聯運平托盤之后的熱點分布情況的熱敏檢損方法，檢損系統結構由熱敏相機、熱氣流出風口組成；熱敏相機正對物流聯運平托盤的側面；熱氣流出風口由外置鼓風機吹入恒速熱氣流，恒速熱氣流向上貫穿物流聯運平托盤；本發明采用熱敏相機對物流聯運平托盤進行檢損，既能檢測托盤深層的機械結構，又能克服傳統熱敏檢損技術對于塑料等材質托盤的老化損傷，檢損效率高，成本低，結構簡單，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本發明涉及一種物流聯運平托盤背熱源熱敏檢損方法，尤其涉及利用從平穩背景熱氣流中通過熱敏相機檢測托盤結構缺損的方法，屬于物流檢測設備技術領域。

背景技術

托盤是現代物流標準化的重要載體，廣泛應用于貨物倉儲、裝卸、運輸等物流過程中，塑料托盤和木托盤相比，具有托盤結構可訂制，經久耐用的優點。塑料托盤在日常作業過程中，叉車、堆垛機等搬運設備反復碰撞、摩擦，很容易造成裂縫、劃痕；承載貨物重力作用、誤操作引起的側面擠壓，也會造成變形、扭曲、散架；高溫、低溫、高濕度環境會造成塑料老化、龜裂。塑料托盤一旦進入流轉循環，老化破損情況各不相同，需要定期對每一個托盤進行普檢。

目前，塑料托盤檢測主要有人工肉眼法、機器視覺法和熱敏相機檢測法，人工肉眼法是由有經驗操作人員判斷塑料托盤的破損程度，決定是否將其淘汰；熱敏相機檢測法是通過將塑料托盤加熱到一定溫度，拍攝其結構的紅外熱像，分析結構的破損程度；而機器視覺法是通過普通的工業相機，采集托盤表面圖像，智能分析其結構破損等級。

機器視覺法相對于人工肉眼法更科學，檢測評估結果量化程度高，相對于熱敏相機法成本低，對塑料托盤無二次損傷，檢測環境要求低，檢測速度快。但是由于塑料托盤破損結構多為立體結構：空洞、折邊、斷梁，在普通光照情況下，圖像平面上破損部位多有陰影，而塑料托盤本身不規則壓模結構也多呈立體結構，帶來測量檢測的誤差和困難。

卷煙聯運平托盤是卷煙整托盤聯運的重要載體。根據中華人民共和國煙草行業標準YC/T 215-2007《煙草行業聯運通用平托盤》規定，卷煙聯運平托盤的公稱外廓尺寸長（l）×寬（w）×高（h）為1 000mm×1 250mm×150mm，聯運托盤采用塑料（低壓高密度聚乙烯HDPE或者聚丙烯PP）材質。呈四項進叉、單面使用、頂鋪板為格式、底部結構為川字型的結構。

在卷煙聯運平托盤的日常使用過程中，標準化的托盤在經過一定時間的使用之后，其外觀、理化特征存在一定的變化，托盤破損現象往往無法難免，在高架庫等自動化程度較高的托盤應用場合，托盤的破損程度是決定托盤能否繼續使用的重要指標。

卷煙聯運平托盤的塑料結構具有一定的封閉性，目的是增強托盤自身的機械強度，但是在日常使用過程中，經常發生托盤局部結構的缺失，造成托盤封閉結構的破壞，導致托盤機械抗壓強度下降。

卷煙聯運平托盤破損檢測方法有機器視覺檢測法、光纖反射檢測法，以及熱敏相機檢測法。熱敏相機檢測法采用熱敏相機（也稱“紅外熱像儀”），通過熱風機給托盤加熱至一定溫度，托盤自身成為一個熱輻射源，通過熱敏相機采集托盤熱輻射照片，分析托盤的裂紋、缺損等機械損傷。這種熱敏相機檢測法的缺點在于：必須加熱塑料托盤至一定溫度，雖然這個高溫不會導致塑料托盤熔化或者發生永久形變，但是長期反復高溫烘烤，會加速塑料托盤的老化過程，縮短其使用壽命。另一方面，塑料托盤的加熱和降溫都需要一定的時間和場所，不僅延長了單位托盤檢測時間，也增加了檢測工位的作業面積。

發明內容

本發明的目的在于解決現有上述技術問題，提供一種物流聯運平托盤背熱源熱敏檢損方法。為了實現以上目的，本發明的技術方案是采用熱敏相機拍攝恒速熱氣流流經物流聯運平托盤之后的熱點分布情況的熱敏檢損方法。

檢損系統結構由熱敏相機、熱氣流出風口組成；