[發明專利]用于通過車輛的車輪傳感器估計測量的可靠性的方法和用于其應用的系統

在審

• 申請號: 201510941885.X
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105711350A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: O.菲迪萊亞
• 申請（專利權）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04;B60C23/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;董均華

技術領域

本發明涉及一種用于估計由車輛的多功能車輪傳感器提供的測量的可靠性的方法，以 及涉及用于該方法的應用的系統。

背景技術

由車輪傳感器提供的數據使用由這些傳感器提供的測量來使用在目標應用中，特 別地：

·車輪定位，為了監測對應于每個所定位的車輪的輪胎的壓力的目的，

·輪胎的超載和磨損的檢測，

·傳感器的自動訓練，或者

·監測傳感器自身的位置。

目前，車輛車輪通常包括在模塊中的已知為WFC（在英語術語中是“車輪裝配部件” 的首字母簡略詞）的多功能傳感器，其可固定到車輪輪緣—在這樣情況下該模塊已知為車 輪單元或WU（在英語術語中是“車輪單元”的首字母簡略詞）—或直接固定到輪胎的內表面， 在這樣情況下該模塊已知為TM（在英語術語中是“輪胎模塊”的首字母簡略詞）。

這些WFC傳感器經由CAN總線或安裝有天線的收發器，將由壓力、溫度和/或加速度 傳感器做出的測量周期性地提供到集成在中央處理單元中的微處理器。所使用的機構組 （傳感器、中央單元和使用電纜或收發器的通信網絡）形成用于監測輪胎的壓力的系統，其 通常地已知為TPMS系統（在英語術語中是“輪胎壓力監測系統”的首字母簡略詞）。

由WFC傳感器提供的到中央處理單元的數字數據表明變化的連續水平。基于這些 值，中央處理單元在過濾和取樣后計算壓力和溫度信號，其被傳遞到車輛的車載計算機上。 尤其在上面提及的目標應用中使用加速度數據，用于在傳感器的周期性傳遞期間提供用于 這些應用的基本參數的值，即在車輪中的傳感器的角位置和/或在地面上的輪胎的印跡的 長度。

用于一些目標應用的基本參數設置可使用由其他方法提供的數據，以確保結果的 可靠性。因此，來自于已知為ABS系統的防抱死制動系統的傳感器的數據與用于車輪的角位 置的加速度數據相關聯。沖擊傳感器通常還用于輪胎印跡長度的確定。

這些相關性例如在專利US6112587中和在專利申請EP2090862中描述。

然而，由WFC傳感器提供的數據似乎可由各種因素嚴重地擾亂，尤其當道路的狀態 呈現不規律性時。在該情況下，在車輪中引起的沖擊可意外地開始來自WFC傳感器的數據的 傳遞，并且可完全或部分使結果錯誤。因此車輪的角位置變得隨機，或輪胎印跡的長度被減 少。

在附加到WFC傳感器的磁沖擊傳感器中—比如在專利文件EP2090862中描述的 傳感器或在專利FR2944231中提出的磁力計—當傳感器在與地面接觸的車輪的角部分 中時，或當滾動輪胎在地面上是扁平時修正磁領域。中央單元然后分析磁領域的變化以計 算輪胎的印跡。因此沒有考慮道路輪廓的不規律性或變化的存在，并且在該情況下沒有提 供工具以調整WFC傳感器的測量的可靠性。

發明內容

本發明因此提出設計一種用于基于道路的不規律性針對目標應用來估計由車輛 的多功能WFC傳感器提供的數據的可靠性的工具。為了該目的，本發明提出使用從車輛的裝 備得到的監測數據，為了適應其處理（如果這些數據正確地被識別）、使得道路狀態的變化 能夠被直接地或暗示地反映的目的。

直接監測裝備包括立體攝影機系統、雷達系統以及激光傳感器，其直接提供關于 道路的表面情況的信息。

其他裝備包括車輛的懸掛控制系統，其暗示地提供數據，該數據可用于表征道路 狀態的監測。在這些系統中，傳感器能夠使得減震器被調整以便吸收道路表面的變化。專利 US4600215公開了以超聲波傳感器形式的這種傳感器。

在車輛懸掛控制解決方案中，比如與液壓氣動懸掛、具有集成計算機的水電子單 元—已知為縮寫BHI—相關聯的車輛懸掛控制解決方案接收來自轉向盤轉角傳感器和車身 位移傳感器的數據。關于轉向輪的角度和旋轉速度以及前車身和后車身高度的信息由BHI 計算機處理，以便調整懸掛流率和壓力以及車身高度。本發明有利地使用該類型的BHI單元 以檢測車輛車身的位移。

更精確地，本發明提出及一種用于估計測量的可靠性的方法，該測量由在道路上 行進的車輛的車輪的輪胎的已知為WFC傳感器的多功能傳感器周期性地做出，其特征在于， 其連續地包括：