[發明專利]高壓線帶電除冰巡檢機器人

有效

• 申請號: 201510941777.2
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105375428B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 宋海濤;王純永;盛海港;梁兆林;朱琳娜;宋妍;王峙騰;董青春;任夢雪;王桂芹;衣殿龍;徐文菊;姜穎;史曉清
• 申請（專利權）人: 國網山東棲霞市供電公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 牟曉丹

1.高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾臂（25），夾臂（25）的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭（1），主圓形刀頭（1）后下方安裝有兩個與其聯動的主后圓形刀頭（2），V型夾臂（25）的兩側靠近主后圓形刀頭（2）處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀（3），兩個撥刀（3）上均安裝有剝離刀片（4），夾臂（25）內安裝有用于驅動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅動裝置。

2.按照權利要求1所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂（25）包括頂部橫梁（28）及通過合頁（7）連接于頂部橫梁（28）兩側的左臂（5）、右臂（6），左臂（5）及右臂（6）為中空結構，左臂（5）及右臂（6）相對的一側靠上位置處設有開口（29），開口（29）貫穿于左臂（5）或右臂（6）的整個長度方向。

3.按照權利要求1或2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂（25）上安裝有主齒輪電機（18）、副齒輪電機（27），撥刀（3）安裝于副齒輪電機（27）的輸出軸上，主齒輪電機（18）的輸出軸（19）上安裝有齒輪箱（20），齒輪箱（20）內安裝有主傳動齒輪（21）及與主傳動齒輪（21）相嚙合的兩個副傳動齒輪（22），主傳動齒輪（21）安裝于輸出軸（19）上，兩個副轉動齒輪（22）的軸心處均安裝有與其聯動的副軸（23），兩個主后圓形刀頭（2）安裝于兩個副軸（23）上。

4.按照權利要求1所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述驅動裝置包括設于左臂（5）、右臂（6）內的左側傳送履帶（8-1）、右側傳送履帶（8-2），左側傳送履帶（8-1）、右側傳送履帶（8-2）貫穿于左臂（5）、右臂（6）整個長度方向，兩條傳送履帶上均安裝有多個相間隔的硅膠塊（9），硅膠塊（9）與高壓線相接觸的一側設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型，硅膠塊（9）的凹弧形一側穿過開口（29），左臂（5）及右臂（6）上均安裝有用于帶動左側傳送履帶（8-1）、右側傳送履帶（8-2）傳動的履帶驅動機構。

5.按照權利要求4所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述履帶驅動機構包括安裝于左臂（5）或右臂（6）長度方向兩端的傳送履帶電機Ⅰ（13）、傳動軸（14），左側傳送履帶（8-1）或者右側傳送履帶（8-2）的兩端分別套設于傳送履帶電機Ⅰ（13）的輸出軸上、傳動軸（14）上。

6.按照權利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述橫梁（28）上安裝有承重裝置，承重裝置包括安裝于橫梁（28）長度方向上的多個相間隔的安裝軸（11），每個安裝軸（11）上均安裝有與高壓線相接觸的承重尼龍輪（12），承重尼龍輪（12）的外周設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型。

7.按照權利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂（25）的頂部兩端均安裝有支架（16），支架（16）上安裝有雙紅外夜視180度可調攝像頭（17）。

8.按照權利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述左臂（5）及右臂（6）的外側均安裝有操作提手（15），左臂（5）及右臂（6）上均安裝有用于帶動電機工作的鋰電池（24）。

9.按照權利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述左臂（5）及右臂（6）內均設有銅箔層（30）。

10.按照權利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂（25）上安裝有電機控制電路（31）及視頻控制電路（32）。