[發(fā)明專利]一種多轎廂電梯群控系統(tǒng)及其安全控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510940884.3
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN105540363A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁煒;張春松;徐敏;劉勝舟;朱銀輝;盧家斌;王勝勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶南方（武漢）自動化有限公司
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B5/00
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及施工電梯控制領(lǐng)域，特別涉及一種多轎廂電梯群控系統(tǒng)及其安全控制方法。

背景技術(shù)

一部傳統(tǒng)施工電梯帶有兩部轎廂，分置標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的兩側(cè)，升降運(yùn)行獨(dú)立，互不影響。由于標(biāo)準(zhǔn)節(jié)單側(cè)只運(yùn)行一部轎廂，對于高層建筑，特別是超高層建筑的施工而言，載運(yùn)效率不夠高，因此經(jīng)常需要設(shè)置多部電梯以解決載運(yùn)效率低的問題。而多部電梯的設(shè)置方式增加了施工設(shè)備的投入和維護(hù)，增加了總體的建設(shè)成本和維護(hù)成本。

新型多轎廂施工電梯是在一部電梯上設(shè)置多部轎廂，根據(jù)施工要求可設(shè)置多部轎廂。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的兩側(cè)單上單下，即一側(cè)只能上升，另一側(cè)只能下降。在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)高度方向上的幾個特定位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即旋轉(zhuǎn)節(jié)。旋轉(zhuǎn)節(jié)可帶轎廂旋轉(zhuǎn)運(yùn)行至另外一側(cè)，實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)行側(cè)的轉(zhuǎn)換，使轎廂可升至高樓層，然后可以在換運(yùn)行側(cè)后將至低樓層，同樣可旋轉(zhuǎn)換運(yùn)行側(cè)后升至高樓層，如此循環(huán)往復(fù)。因此，在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的單側(cè)可出現(xiàn)多個轎廂的情況。

由于標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的單側(cè)可能出現(xiàn)多個轎廂，且在轎廂運(yùn)行方向上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此設(shè)計運(yùn)行時，必須考慮多個轎廂之間的安全運(yùn)行間距問題，以及當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或者非初始位置狀態(tài)時最近轎廂與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的安全間距問題，以防止轎廂之間及轎廂與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間發(fā)生碰撞。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多轎廂電梯群控系統(tǒng)及其安全控制方法，能夠?qū)崟r監(jiān)測轎廂之間及轎廂與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的安全距離，并以此控制轎廂的運(yùn)行狀態(tài)，提高安全性。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種多轎廂電梯群控系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：

主控系統(tǒng)，用于接收樓層呼叫、響應(yīng)呼叫、調(diào)度轎廂，同時分析計算各個轎廂的狀態(tài)，并以此輸出控制信號，控制轎廂運(yùn)行；

多個轎廂驅(qū)動裝置，用于多個轎廂獨(dú)立地進(jìn)行升降；

設(shè)置于轎廂內(nèi)的行車控制裝置，用于控制所述轎廂驅(qū)動裝置；

多個制動裝置，用于對所述轎廂進(jìn)行制動；

距離監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控多個轎廂之間運(yùn)行距離，并以此控制制動裝置是否對轎廂進(jìn)行制動；

多個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于控制轎廂在上行側(cè)與下行側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

所述主控系統(tǒng)通過無線或者有線方式對行車控制裝置、距離監(jiān)控裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

作為優(yōu)選，所述距離監(jiān)控裝置包括兩個分別設(shè)置在轎廂頂部和底部的測距儀和一個設(shè)置在轎廂內(nèi)部或者外部的高度檢測編碼器。

上述多轎廂電梯群控系統(tǒng)的控制方法包括安全控制方法及轎廂響應(yīng)調(diào)度方法。

所述安全控制方法包括以下步驟：

步驟101：設(shè)定轎廂的運(yùn)行間距

用戶通過主控系統(tǒng)設(shè)定運(yùn)行時轎廂之間以及轎廂與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的最小安全距離、強(qiáng)制停車距離；

步驟102：計算各轎廂運(yùn)行高度及轎廂間實(shí)時間距

主控系統(tǒng)接收距離監(jiān)控裝置檢測到的各轎廂高度，并對各轎廂之間的上下間距以及各轎廂與運(yùn)行前方旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的距離進(jìn)行實(shí)時計算；

步驟103：決策轎廂運(yùn)行狀態(tài)

主控系統(tǒng)將步驟102中計算得到的轎廂間距以及轎廂與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的距離同預(yù)先設(shè)定的最小安全距離、強(qiáng)制停車距離作比較，并根據(jù)比較結(jié)果，決策是否正常運(yùn)行或減速運(yùn)行或強(qiáng)制停車。

所述轎廂響應(yīng)調(diào)度方法包括一下步驟：

步驟201：主控系統(tǒng)以網(wǎng)絡(luò)通訊方式接收各樓層呼叫信息；

步驟202：主控系統(tǒng)分析處理樓層呼叫信息，為每條呼叫信息分配一個項并以表格形式進(jìn)行存儲管理，形成呼叫信息列表；

步驟203：主控系統(tǒng)根據(jù)既定的響應(yīng)機(jī)制，自動指定轎廂完成對樓層呼叫的響應(yīng)；

步驟204：主控系統(tǒng)在樓層呼叫被響應(yīng)之后，刪除呼叫信息列表中對應(yīng)的項。

作為優(yōu)選，步驟102中轎廂運(yùn)行高度及實(shí)時間距的檢測方法包括使用高度檢測編碼器檢測轎廂高度然后通過主控系統(tǒng)計算得到各轎廂之間的差值即為轎廂間距、使用轎廂頂部和底部所設(shè)的測距儀檢測前后兩個轎廂之間的間距。

作為優(yōu)選，步驟103中還包括對轎廂的高度校正；高度檢測編碼器檢測轎廂高度，同時主控系統(tǒng)對轎廂的升降速度積分得到間隔時間內(nèi)的高度差值，以此值與同時間間隔內(nèi)編碼器的檢測差值進(jìn)行對比，若存在偏差則進(jìn)行校正。

作為優(yōu)選，若下行轎廂的底部測距儀檢測到其與下方轎廂的距離或者上行轎廂的頂部測距儀監(jiān)測到其與上方轎廂的距離小于最小安全距離或小于強(qiáng)制停車距離時，則無需與主控系統(tǒng)進(jìn)行通訊，距離監(jiān)控裝置直接控制制動裝置控制該下行轎廂或者上行轎廂減速或者停車。