[發明專利]一種適用于雷達天線邊塊的三自由度調姿裝置及調姿方法

有效

• 申請號: 201510939299.1
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105552554B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 彭高亮;薛淵;韓銳;孫瑜
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 樊錦標

1.一種適用于雷達天線邊塊的三自由度調姿裝置，其特征在于，所述三自由度調姿裝置包括支撐平臺(1)、電動伺服滑動機構Ⅰ(2)、電動伺服滑動機構Ⅱ(3)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)，所述電動伺服滑動機構Ⅰ(2)、電動伺服滑動機構Ⅱ(3)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)均固定連接于支撐平臺(1)上，所述電動伺服滑動機構Ⅰ(2)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)的安裝方向與電動伺服滑動機構Ⅱ(3)的安裝方向相互垂直，所述電動伺服滑動機構Ⅱ(3)與電動伺服滑動機構Ⅰ(2)或電動伺服滑動機構Ⅲ(4)的一端連接；

所述電動伺服滑動機構Ⅰ(2)、電動伺服滑動機構Ⅱ(3)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)均位于同一平面并在平面內動作。

2.根據權利要求1所述的一種適用于雷達天線邊塊的三自由度調姿裝置，其特征在于：所述電動伺服滑動機構Ⅰ(2)包括安裝座Ⅰ(2-1)、導軌Ⅰ(2-2)、滑塊Ⅰ(2-3)、電動缸Ⅰ(2-4)和連接頭Ⅰ(2-5)，所述安裝座Ⅰ(2-1)固定在支撐平臺(1)上，所述導軌Ⅰ(2-2)固定連接在安裝座Ⅰ(2-1)上，所述電動缸Ⅰ(2-4)的一端固定連著多個滑塊Ⅰ(2-3)，所述滑塊Ⅰ(2-3)活動連接在導軌Ⅰ(2-2)上，所述電動缸Ⅰ(2-4)的另一端固定連接有連接頭Ⅰ(2-5)。

3.根據權利要求2所述的一種適用于雷達天線邊塊的三自由度調姿裝置，其特征在于：所述電動缸Ⅰ(2-4)可以為電動杠、液壓缸或者氣壓缸。

4.根據權利要求1所述的一種適用于雷達天線邊塊的三自由度調姿裝置，其特征在于：所述電動伺服滑動機構Ⅱ(3)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)與電動伺服滑動機構Ⅰ(2)相同。

5.根據權利要求1所述的一種適用于雷達天線邊塊的三自由度調姿裝置，其特征在于：所述支撐平臺(1)上設有多個加強筋(1-1)。

6.采用權利要求1所述的一種適用于雷達天線邊塊的三自由度調姿裝置實現三自由度調姿，其特征在于：所述調姿方法包括：

左右移動：

步驟一：保持電動伺服滑動機構Ⅰ(2)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)不動作；

步驟二：電動伺服滑動機構Ⅱ(3)動作；

上下移動：

步驟一：保持電動伺服滑動機構Ⅱ(3)不動作；

步驟二：電動伺服滑動機構Ⅰ(2)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)動作，且電動伺服滑動機構Ⅰ(2)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)的行程相同；

旋轉：

步驟一：保持電動伺服滑動機構Ⅱ(3)不動作；

步驟二：電動伺服滑動機構Ⅰ(2)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)動作，且電動伺服滑動機構Ⅰ(2)和電動伺服滑動機構Ⅲ(4)的行程不相同。