[發明專利]一種自動駕駛列車和站臺的控制系統

有效

• 申請號: 201510937405.2
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN105383525A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 王偉;張強
• 申請（專利權）人: 北京交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61B1/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明屬于控制領域，尤其涉及一種自動駕駛列車和站臺的控制系統。

背景技術

國內絕大多數已開通運行或在建的線路均為有人駕駛線路，即為由司機操控列車，列車運行的速度和站臺停車由司機或ATO(列車自動駕駛)設備控制，同時司機需要兼顧正常運行、應急及故障情況下的操作處理。如線路終點站清客時需要司機確認乘客完全清空后按壓關門按鈕關門車門及站臺門；如在早晚高峰時乘客較多，當車門或站臺門開閉車門三次后仍未關閉，需要司機按壓關門按鈕再次關閉車門站臺門；如運營時間需對軌旁設備進行維修作業時，控制中心通知司機對維修人員進行避讓等。

然而目前的全自動駕駛列車還不能完全脫離工作人員的操作，為了保證全自動駕駛列車的正常運行和安全，仍需要司機、服務人員的實時監控和操作。尤其是全自動駕駛列車在進站或者出站時，仍需要司機和大量的站臺人員的協助。而且，若全自動駕駛的列車出現故障，仍需要大量的工作人員排查故障，保證列車的安全行駛。

發明內容

針對該技術問題，本發明提供了一種自動駕駛列車和站臺的控制系統，包括：

判斷模塊，用于判斷站臺區域內以及站臺之間的防護區域是否有人員準備進入；

控制模塊，若有人員準備進入，則控制完全處于或部分處于所述防護區域的列車緊急制動停車。

優選地，還包括：

至少一個第一開關，設置于所述站臺的兩側，在所述人員準備進入所述防護區域時閉合，

所述判斷模塊在所述第一開關閉合時，判定有人員準備進入所述防護區域。

優選地，所述第一開關在所述人員離開所述防護區域后關閉；

所述控制模塊在所述第一開關關閉后，控制緊急制動停車的列車正常行駛。

優選地，所述判斷模塊還用于判斷駛離所述防護區域的列車在緊急制動停車后的是否在所述防護區域外；

若在所述防護區域外，則所述控制模塊控制所述列車正常啟動。

優選地，所述判斷模塊還用于判斷處于終點或者起點的待啟動的列車上是否有人；

所述控制模塊在所述待啟動的列車上沒有人時，控制站臺門和列車門同步關閉。

優選地，還包括：

至少一個第二開關，設置于所述站臺的兩側，在所述待啟動的列車上沒有人時閉合，

所述控制模塊在所述第二開關閉合時，控制所述站臺門和列車門同步關閉。

優選地，還包括：

提示信息，在所述站臺門和列車門無法同步關閉時發出提示信息。

優選地，所述判斷模塊還用于判斷所述列車是否發生火災或通信故障；

所述控制模塊在所述列車發生火災或通信故障時，控制所述列車行車行駛到任一站后，打開車門和站臺門，并發出警報。

優選地，還包括：第三開關，設置在站臺上、站臺監察亭內和列車車站的綜合控制室內，在閉合時使列車緊急制動。

優選地，還包括：至少一個第四開關，設置在站臺的兩側，在排除了故障的站臺門正常關閉后閉合；

所述控制模塊在所述第四開關關閉后，控制列車正常進站。

本發明所提供的自動駕駛列車和站臺的控制系統，第一開關的設置保證了進入站臺或者站臺之間的防護區域的人員的安全。第二開關的設置確保列車上無人后，啟動列車。第三開關的設置實現了在緊急情況下，站臺對列車快速的控制，保證了列車的安全。第四開關的設置保證了列車能在站臺門排查故障后快速獲取信息，正常進站。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一個實施例提供的自動駕駛列車和站臺的控制系統的結構框圖；

圖2是本發明又一個實施例提供的自動駕駛列車和站臺的控制系統的結構框圖；

圖3本發明一個實施例提供的自動駕駛列車和站臺的控制系統的第一開關采集及控制的電路圖；

圖4本發明一個實施例提供的自動駕駛列車和站臺的控制系統的第二開關控制的流程圖；

圖5本發明一個實施例提供的自動駕駛列車和站臺的控制系統的第二開關采集及控制的電路圖；

圖6本發明一個實施例提供的自動駕駛列車和站臺的控制系統的第三開關采集及控制的電路圖。

具體實施方式