[發明專利]一種微型復合導航電路

有效

• 申請號: 201510935266.X
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN105333870B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李星海;王浩
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十六研究所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

1.一種微型復合導航電路，其特征在于：包括三軸陀螺ASIC電路、三軸加速度計ASIC電路、磁場計電路、高度計電路、衛星導航射頻ASIC電路、衛星導航抗干擾ASIC電路、衛星導航基帶ASIC電路、復合導航專用解算電路、FLASH存儲器電路、RAM電路、時鐘復位電路、輸入輸出接口電路以及電源管理電路；其中：

所述三軸陀螺ASIC電路和三軸加速度計ASIC電路，均包括驅動電路、放大電路、解調電路、AD轉換電路、校正電路、以及補償電路；

磁場計電路，包括三維磁場計電路和多路高精度AD轉換電路；

高度計電路，包括氣壓高度計電路；

衛星射頻ASIC電路，包括前置濾波電路、低噪聲放大器、鏡像抑制混頻器、復數中頻濾波器、多相位濾波器、數控增益放大器、驅動放大器、以及自動增益控制電路；

衛星導航抗干擾ASIC電路，包括集成高速度AD轉換器和專用抗干擾信號處理器；

衛星導航基帶ASIC電路，包括衛星導航相關信號捕獲、本地載波碼產生、超前滯后相關器、相關器累積輸出、鑒相函數、通道濾波器、跟蹤計算、外圍邏輯電路、時序電路、I/O控制電路、衛星導航偽距、偽距率計算電路、星歷計算電路，以及根據導航解算電路計算的偽距、偽距率誤差參數對跟蹤環路進行反饋控制電路；

復合導航專用解算電路，包括慣性導航解算電路、地磁導航計算電路、高度計算電路、以及KALMAN組合導航濾波器；

所述三軸陀螺ASIC電路、三軸加速度計ASIC電路、磁場電路、高度計電路、FLASH存儲器電路、RAM電路、時鐘復位電路、以及輸入輸出接口電路均與復合導航專用解算電路相連，所述衛星導航射頻ASIC電路經衛星導航抗干擾ASIC電路和衛星導航基帶ASIC電路后與復合導航專用解算電路，所述電源管理電路為所有電路供電；

其中，所述復合導航解算電路、FLASH存儲器電路、RAM電路、時鐘復位電路、輸入輸出接口電路集成于一42mm﹡33mm﹡4mm的LTCC陶瓷電路上，三軸陀螺ASIC電路、三軸加速度計ASIC電路集成于三塊24mm﹡16mm﹡4mm的LTCC陶瓷電路板上，磁場計電路集成于一24mm﹡16mm﹡2mm的LTCC陶瓷電路板上，高度計電路集成于一6mm﹡6mm﹡2mm的LTCC陶瓷電路板上，電源管理電路集成于一31mm﹡28mm﹡4mm的LTCC陶瓷電路板上，衛星射頻電路ASIC電路、衛星導航抗干擾ASIC電路、衛星導航基帶ASIC電路集成于一27mm﹡16.5mm﹡4mm的LTCC陶瓷電路板上。