[發明專利]一種細纜自動送料裝置

有效

• 申請號: 201510934374.5
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN106882637B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 代羅高
• 申請（專利權）人: 惠州市龍瑾自動化電子科技有限公司
• 主分類號: B65H51/10
• 分類號: B65H51/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動化組裝設備技術領域，公開了一種細纜自動送料裝置，包括轉盤機構，所述轉盤機構裝設有供細纜穿過的理線機構，所述轉盤機構的旁側設置有用于夾持理線機構的細纜并進行傳送的主動送料機構；本自動送料裝置在工作時，細纜穿過理線機構，然后由主動送料機構與理線機構配合進行送料，當送料結束后，理線機構在轉盤機構的帶動下，可以進行相應角度的擺動，這樣，可以讓相關工序互不干涉，結構簡單、送料準確可靠。

技術領域

本發明涉及自動化組裝設備技術領域，尤其涉及一種細纜自動送料裝置。

背景技術

在自動化設備中，大量的自動裝料和卸料都需要借助機械手或卸料夾等進行輔助配合，但是對于一些較小的產品，例如：細纜線的送料來說，由于一般需要導輪來輔助送料，故在送料裝置本體上均安裝有導輪，送料裝置在擺動過程中，導輪隨著送料裝置一起擺動，且在送料時導輪將細纜線頂住壓板進行送料，對于較細的纜線來說，纜線容易與壓板粘連，造成無法送料等情況，有鑒于此，發明人經反復實驗和驗證，發明了一種細纜自動送料裝置。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種細纜自動送料裝置，本送料裝置具有結構簡單、送料準確可靠的優點。

為實現上述目的，本發明的一種細纜自動送料裝置，包括轉盤機構，所述轉盤機構裝設有供細纜穿過的理線機構，所述轉盤機構的旁側設置有用于夾持理線機構的細纜并進行傳送的主動送料機構。

進一步的，所述理線機構包括支撐臺、滑臺和微移驅動機構，所述滑臺與支撐臺滑動連接，所述微移驅動機構驅動滑臺進行微移，所述滑臺設置有供細纜依次穿過的第一導管和第二導管，所述第一導管和第二導管之間具有供主動送料機構夾持細纜的送料間隙，所述理線機構還設置有用于控制細纜傳送的控制機構。

更優選的，所述控制機構包括用于夾持細纜的夾手和用于驅動所述夾手的控制氣缸。

更優選的，所述控制機構設置于送料間隙中并位于主動送料機構的進料端。

更優選的，所述第二導管的出口端設置有供細纜穿過的糾正彈簧。

更優選的，所述微移驅動機構包括微移絲桿和用于驅動微移絲桿轉動的微移電機，所述微移絲桿與滑臺螺接。

進一步的，所述主動送料機構包括送料架、齒輪組、開合式壓線輪組和伺服驅動機構，所述開合式壓線輪組與送料架固定連接，所述伺服驅動機構與齒輪組傳動連接，所述齒輪組驅動開合式壓線輪組進行細纜傳送。

更優選的，所述開合式壓線輪組包括壓線氣缸、第一支撐臂和與第一支撐臂配合的第二支撐臂，所述壓線氣缸驅動第一支撐臂和第二支撐進行開合動作，所述第一支撐臂連接的上導輪，所述第二支撐臂連接有下導輪。

更優選的，所述伺服驅動機構為電機。

進一步的，所述轉盤機構包括轉盤座和用于驅動轉盤轉動的擺動電機。

本發明的有益效果：與現有技術相比，本發明的一種細纜自動送料裝置，包括轉盤機構，所述轉盤機構裝設有供細纜穿過的理線機構，所述轉盤機構的旁側設置有用于夾持理線機構的細纜并進行傳送的主動送料機構；本自動送料裝置在工作時，細纜穿過理線機構，然后由主動送料機構與理線機構配合進行送料，當送料結束后，理線機構在轉盤機構的帶動下，可以進行相應角度的擺動，這樣，可以讓相關工序互不干涉，結構簡單、送料準確可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的理線機構與控制機構的結構分解示意圖。

圖3為本發明的送料狀態示意圖。

圖4為本發明的理線機構的擺動狀態示意圖。

附圖標記包括：