[發(fā)明專利]環(huán)式無(wú)人飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510934205.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105438459A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉楊;丁毅;謝曉虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖萬(wàn)戶航空航天科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C1/06
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗;羅攀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器領(lǐng)域，具體地，涉及一種環(huán)式無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)

隨著越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)，航模，航拍飛機(jī)應(yīng)用到民用領(lǐng)域中，此類無(wú)人飛行器由于功能與升限航程的不斷增加，無(wú)人飛行器自身的重量和體積也在不斷增加，而此類無(wú)人飛行器的起落架已難以承受這樣的重量，導(dǎo)致在飛行完后降落的過(guò)程中，出現(xiàn)起落架折損進(jìn)而使飛行器出現(xiàn)結(jié)構(gòu)和外觀的損傷。

現(xiàn)有的無(wú)人飛行器具有多個(gè)飛行翼，而在其中一個(gè)飛行翼發(fā)生輕微形變后，飛行器在飛行過(guò)程中會(huì)失去平衡，容易墜機(jī)。

因此，急需要提供一種穩(wěn)定性更好的環(huán)式無(wú)人飛行器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種環(huán)式無(wú)人飛行器，該環(huán)式無(wú)人飛行器具有很強(qiáng)的飛行穩(wěn)定性，使用壽命長(zhǎng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種環(huán)式無(wú)人飛行器，該環(huán)式無(wú)人飛行器包括圓臺(tái)狀的飛行器主體、飛行翼和連接環(huán)；其中，飛行翼的一端固接在飛行器主體的外側(cè)壁上，另一端沿飛行器主體的徑向方向向外延伸；飛行翼的數(shù)量為至少三個(gè)且飛行翼沿飛行器主體的周向方向均勻間隔設(shè)置；飛行翼的另一端的上端部安裝有飛行槳，連接環(huán)置于飛行器主體的下方且沿周向方向依次與飛行翼的底端相連接以形成閉合環(huán)。

優(yōu)選地，飛行翼為伸縮飛行翼且能夠沿飛行器主體的徑向方向伸縮。

優(yōu)選地，連接環(huán)與飛行翼之間的連接為可拆卸式的連接。

優(yōu)選地，可拆卸式的連接為螺紋連接，連接環(huán)和飛行翼底端面上均設(shè)有內(nèi)螺紋孔，通過(guò)螺栓依次穿過(guò)內(nèi)螺紋孔能夠?qū)⑦B接環(huán)固接至飛行翼上。

優(yōu)選地，連接環(huán)為橡膠環(huán)。

優(yōu)選地，飛行槳為雙葉槳或者三葉槳。

優(yōu)選地，該環(huán)式無(wú)人飛行器還包括至少三根支撐腳，支撐腳沿周向方向均勻間隔設(shè)置在飛行器主體的底端面上。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明將飛行翼的一端固接在飛行器主體的外側(cè)壁上，利用連接環(huán)將多個(gè)飛行翼的另一端連接在一起，這樣能夠通過(guò)連接環(huán)的牽扯力使得多個(gè)飛行翼始終保持原來(lái)的位置，相互之間維持原有的夾角，使得整個(gè)飛行器在飛行過(guò)程中能夠始終保持平衡，穩(wěn)定飛行。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中的環(huán)式無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-飛行器主體2-飛行翼

3-連接環(huán)4-飛行槳

5-支撐腳

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“頂端、底端”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供一種環(huán)式無(wú)人飛行器，環(huán)式無(wú)人飛行器包括圓臺(tái)狀的飛行器主體1、飛行翼2和連接環(huán)3；其中，飛行翼2的一端固接在飛行器主體1的外側(cè)壁上，另一端沿飛行器主體1的徑向方向向外延伸；飛行翼2的數(shù)量為至少三個(gè)且飛行翼2沿飛行器主體1的周向方向均勻間隔設(shè)置；飛行翼2的另一端的上端部安裝有飛行槳4，連接環(huán)3置于飛行器主體1的下方且沿周向方向依次與飛行翼2的底端相連接以形成閉合環(huán)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，將飛行翼2的一端固接在飛行器主體1的外側(cè)壁上，利用連接環(huán)3將多個(gè)飛行翼2的另一端連接在一起，這樣能夠通過(guò)連接環(huán)的牽扯力使得多個(gè)飛行翼2始終保持原來(lái)的位置，相互之間維持原有的夾角，使得整個(gè)飛行器在飛行過(guò)程中能夠始終保持平衡，穩(wěn)定飛行。

本實(shí)施方式中，為了能夠根據(jù)飛行空間大小便捷地調(diào)整無(wú)人飛行器的飛行占用空間，使得其在不同空間內(nèi)都可以自由飛行，優(yōu)選地，飛行翼2為伸縮飛行翼且能夠沿飛行器主體1的徑向方向伸縮。

此外，為了便于拆裝連接環(huán)3以對(duì)飛行器主體1進(jìn)行維修，優(yōu)選地，連接環(huán)3與飛行翼2之間的連接為可拆卸式的連接。

上述可拆卸的連接方式可以是本領(lǐng)域中常見(jiàn)的任何一種快捷方便的連接方式，但從控制產(chǎn)品成本以及減輕飛行器整體重量的角度考慮，優(yōu)選可拆卸式的連接為螺紋連接，連接環(huán)3和飛行翼2底端面上均設(shè)有內(nèi)螺紋孔，通過(guò)螺栓依次穿過(guò)內(nèi)螺紋孔能夠?qū)⑦B接環(huán)3固接至飛行翼2上。