[發(fā)明專利]一種雙頭端子自動組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510934176.9
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN106887784A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代羅高
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市龍瑾自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01R43/05
• 分類號: H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙頭端子自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的端子組裝設(shè)備在工作時，能夠?qū)€纜的一端進(jìn)行端子壓接，當(dāng)線纜的兩端均需要壓接端子時，則需要另行再組裝一次，不但增加了工序，而且組裝時間長，效率低，有鑒于此，發(fā)明人經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證，發(fā)明了一種雙頭端子自動組裝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙頭端子自動組裝設(shè)備，本送料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、工序簡單、組裝速度快和效率高的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種雙頭端子自動組裝設(shè)備，包括設(shè)備底座，所述設(shè)備底座設(shè)置有雙向剝皮切線裝置，所述雙向剝皮切線裝置的一側(cè)設(shè)置有第一端子壓接總成和用于傳送線纜的自動送料裝置，所述雙向剝皮切線裝置的另一側(cè)設(shè)置有擺動裝置和第二端子壓接總成；

所述自動送料裝置將線纜送至雙向剝皮切線裝置進(jìn)行裁切，所述自動送料裝置將線纜的前端送至雙向剝皮切線裝置進(jìn)行剝皮，自動送料裝置再將線纜的前端送至第一端子壓接總成壓接第一端子；

所述擺動裝置將線纜的后端送至雙向剝皮切線裝置進(jìn)行剝皮，擺動裝置再將線纜的后端送到第二端子壓接總成壓接第二端子；

所述設(shè)備底座還設(shè)置有用于卸出擺動裝置的成品的彈性卸料夾裝置。

進(jìn)一步的，所述雙向剝皮切線裝置包括包括支撐座，所述支撐座滑動連接有第一刀座和第一刀座配合用于切斷線纜的第二刀座，所述支撐座設(shè)置有用于驅(qū)動第一刀座與第二刀座相向移動的切線驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第一刀座、第二刀座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一剝皮機(jī)構(gòu)和第二剝皮機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)包括上刀片和下刀片，所述上刀片設(shè)置于第一刀座，所述下刀片設(shè)置于第二刀座；所述第二剝皮機(jī)構(gòu)與第一剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，所述自動送料裝置包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)裝設(shè)有供線纜穿過的理線機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有用于夾持理線機(jī)構(gòu)的線纜并進(jìn)行傳送的主動送料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述理線機(jī)構(gòu)包括支撐臺、滑臺和微移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑臺與支撐臺滑動連接，所述微移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑臺進(jìn)行微移，所述滑臺設(shè)置有供線纜依次穿過的第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管，所述第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管之間具有供主動送料機(jī)構(gòu)夾持線纜的送料間隙，所述理線機(jī)構(gòu)還設(shè)置有用于控制線纜傳送的控制機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述第二導(dǎo)管的出口端設(shè)置有供線纜穿過的糾正彈簧。

優(yōu)選的是，所述主動送料機(jī)構(gòu)包括送料架、齒輪組、開合式壓線輪組和伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述開合式壓線輪組與送料架固定連接，所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)與齒輪組傳動連接，所述齒輪組驅(qū)動開合式壓線輪組進(jìn)行線纜傳送。

優(yōu)選的是，所述開合式壓線輪組包括壓線氣缸、第一支撐臂和與第一支撐臂配合的第二支撐臂，所述壓線氣缸驅(qū)動第一支撐臂和第二支撐進(jìn)行開合動作，所述第一支撐臂連接的上導(dǎo)輪，所述第二支撐臂連接有下導(dǎo)輪。

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤座和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的擺動電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述彈性卸料夾裝置包括第一支架，所述第一支架連接有鉸接座，所述鉸接座鉸接有夾手，所述鉸接座設(shè)置有用于驅(qū)動所述夾手的第一氣缸，所述夾手的夾持部裝設(shè)有用于彈性夾持物料的彈性件。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種雙頭端子自動組裝設(shè)備，包括設(shè)備底座，所述設(shè)備底座設(shè)置有雙向剝皮切線裝置，所述雙向剝皮切線裝置的一側(cè)設(shè)置有第一端子壓接總成和用于傳送線纜的自動送料裝置，所述雙向剝皮切線裝置的另一側(cè)設(shè)置有擺動裝置和第二端子壓接總成；本組裝設(shè)備在工作時，先利用自動送料裝置將線纜的前端進(jìn)行剝皮和壓接端子，然后在雙向剝皮切線裝置將線纜切斷后，由擺動裝置對線纜的另一端進(jìn)行送料剝皮和壓接端子，本設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、工序簡單、組裝速度快和效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的自動送料裝置的立體圖。

圖4為本發(fā)明自動送料裝置的理線機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的自動送料裝置的送料狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明自動送料裝置的理線機(jī)構(gòu)的擺動狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明的彈性卸料夾裝置的立體圖。

圖8為本發(fā)明的彈性卸料夾裝置的打開狀態(tài)示意圖。

圖9為圖7的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的雙向剝皮切線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：