[發明專利]一種工件端面自動加工控制系統

在審

• 申請號: 201510933355.0
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105563256A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 趙士林
• 申請（專利權）人: 天長缸蓋有限公司
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B27/00;B24B51/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇;屈科輝

1.一種工件端面自動加工控制系統，其特征在于，包括：工作臺(1)、第一滑臺(2)、第二滑臺(3)、第一夾持機構(4)、第二夾持機構(5)、第一打磨頭(6)、第二打磨頭(7)、第一放置臺(8)、第二放置臺(9)、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和控制裝置，其中：

第一放置臺(8)和第二放置臺(9)間隔布置在工作臺(1)上，且第一放置臺(8)和第二放置臺(9)上分別設有用于放置工件并可防止工件軸向轉動的第一放置槽和第二放置槽；工作臺(1)上位于第一放置臺(8)和第二放置臺(9)中心連線的兩側設有相互平行的第一滑軌(10)和第二滑軌(11)；

第一滑臺(2)和第二滑臺(3)分別安裝在第一滑軌(10)和第二滑軌(11)上，且第一滑臺(2)和第二滑臺(3)在第一放置臺(8)和第二放置臺(9)中心連線的兩側相對布置；第一滑臺(2)和第二滑臺(3)的上臺面上分別設有平行于第一滑軌(10)和第二滑軌(11)的第三滑軌(12)和第四滑軌(13)，且第三滑軌(12)和第四滑軌(13)長度向的中心線在同一直線上；第一驅動機構分別與第一滑臺(2)和第二滑臺(3)連接；

第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)分別安裝在第三滑軌(12)和第四滑軌(13)上，第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)相互配合用于對工件進行夾持，并可在夾持狀態下，第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)相互配合可帶動工件進行上下移動和翻轉；第二驅動機構與第一夾持機構(4)連接；第三驅動機構與第二夾持機構(5)連接；

第一打磨頭(6)位于第一放置槽的上方，第二打磨頭(7)位于第二放置槽的上方；第四驅動機構分別與第一打磨頭(6)和第二打磨頭(7)連接；

控制裝置與第一驅動機構連接用于控制第一驅動機構動作，推動第一滑臺(2)和第二滑臺(3)分別在第一滑軌(10)和第二滑軌(11)上同步移動；控制裝置與第四驅動機構連接用于控制第四驅動機構動作，推動第一打磨頭(6)和第二打磨頭(7)同步上下移動；控制裝置分別與第一打磨頭(6)和第二打磨頭(7)連接用于控制第一打磨頭(6)和第二打磨頭(7)的動作的啟停；控制裝置分別與第二驅動機構和第三驅動機構連接用于驅動第二驅動機構和第三驅動機構同步動作，推動第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)分別在第三滑軌(12)和第四滑軌(13)上相向移動以實現對工件進行夾持；控制裝置分別與第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)連接用于控制第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)在夾持狀態下，相互配合帶動工件進行上下移動和翻轉。

2.根據權利要求1所述的工件端面自動加工控制系統，其特征在于，控制裝置控制第四驅動機構進行上下移動帶動第一打磨頭(6)和第二打磨頭(7)分別與位于第一放置槽和第二放置槽內的工件端面接觸或分離；且當第一打磨頭(6)與工件端面接觸時，控制裝置控制第一打磨頭(6)開始打磨動作，當第一打磨頭(6)與工件端面分離時，控制裝置控制第一打磨頭(6)停止打磨動作；當第二打磨頭(7)與工件端面接觸時，控制裝置控制第二打磨頭(7)開始打磨動作，當第二打磨頭(7)與工件端面分離時，控制裝置控制第二打磨頭(7)停止打磨動作；

當打磨動作完成時，控制裝置控制第二驅動機構和第三驅動機構動作，推動第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)相向移動并對第一放置槽內的工件進行夾持，且在夾持狀態下，控制裝置控制第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)同步動作，帶動所夾持的工件上移脫離第一放置槽；

當位于第一放置槽內的工件第一放置槽時，控制裝置控制第一驅動機構動作，推動第一滑臺(2)和第二滑臺(3)帶動第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)向第二放置槽方向移動；當第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)到達第二放置槽位置時，控制裝置控制第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)再次同步動作，帶動所夾持的工件翻轉180°；當第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)翻轉動作完成時，控制裝置控制第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)再次同步動作，帶動所夾持的工件下移將工件放入第二放置槽；當工件放入第二放置槽后，控制裝置控制第一夾持機構(4)和第二夾持機構(5)復位。