[發明專利]一種用于架空輸電線路的清障裝置及無人機

有效

• 申請號: 201510930808.4
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN105470860B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 黃榮輝;張欣;李勛;姚森敬;黃志偉;周偉才;高昌盛;范首東
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司;航天科工深圳(集團)有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B26D1/01
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種用于架空輸電線路的清障裝置，設置于無人機的頂端，其特征在于，所述清障裝置包括絕緣連桿(1)、驅動機構(2)和由所述驅動機構(2)驅動實現障礙物被剪除的剪除部件(3)；其中，

所述絕緣連桿(1)的一端與所述無人機的頂端相固定，另一端與所述剪除部件(3)的中間部位通過鉸接件(4)進行鉸接；

所述驅動機構(2)固定于所述絕緣連桿(1)上，其與所述剪除部件(3)之間相對的兩端固定在一起，并通過導線(5)與所述無人機的控制器實現電氣連接，可驅動所述剪除部件(3)以所述剪除部件(3)中間部位的鉸接端為支點在預定的角度范圍內運動；

其中，所述驅動機構(2)包括卷揚電機(21)和運動臂(22)；其中，

所述卷揚電機(21)固定于所述絕緣連桿(1)上，且其朝向所述剪除部件(3)的一端上設有齒輪，并通過所述導線(5)與所述無人機的控制器實現電氣連接；

所述運動臂(22)的一端固定于所述卷揚電機(21)齒輪上，另一端與所述剪除部件(3)朝向所述絕緣連桿(1)的一端相連。

2.如權利要求1所述的清障裝置，其特征在于，所述運動臂(22)由鏈條形成，所述鏈條上設有多個呈規律性分布且可與所述卷揚電機(21)轉動的齒輪進行咬合配合的凹槽。

3.如權利要求1所述的清障裝置，其特征在于，所述運動臂(22)由相互鉸接的短連桿和長連桿形成；其中，所述短連桿遠離所述長連桿的一端與所述卷揚電機(21)齒輪相連，所述長連桿遠離所述短連桿的一端與所述剪除部件(3)朝向所述絕緣連桿(1)的一端相連。

4.如權利要求2或3所述的清障裝置，其特征在于，所述清障裝置還包括與所述剪除部件(3)相配合的配合部件(6)，所述配合部件(6)固定于所述絕緣連桿(1)朝向所述剪除部件(3)的一端上，且與所述剪除部件(3)通過所述鉸接件(4)進行鉸接。

5.如權利要求4所述的清障裝置，其特征在于，所述剪除部件(3)和所述配合部件(6)為互相配合的陶瓷刀具。

6.如權利要求5所述的清障裝置，其特征在于，所述鉸接件(4)為陶瓷軸套。

7.如權利要求6所述的清障裝置，其特征在于，所述絕緣連桿(1)為中空管狀，其套接于所述導線(5)外表面上，并設有用于進出所述導線(5)的端口。

8.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括如權利要求1至7中任一項所述的清障裝置。