[發明專利]鋪設布匹的方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201510927563.X
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105607512B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 蘇峻;王夢囡
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司;北京智米科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

1.一種鋪設布匹的方法，其特征在于，所述布匹至少一個角上安裝了第一磁性元件，所述方法包括：

捕獲操作所述布匹的動作信息；

當捕獲的動作信息滿足設定條件，控制器具上的第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件，使得所述布匹鋪設在所述器具上；

所述當捕獲的動作信息滿足設定條件，控制器具上的第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件包括：

當在預設的動作特征數據庫中查找到捕獲的所述動作信息中的當前動作特征時，確定捕獲的所述動作信息滿足設定條件；

向所述器具的控制開發送開啟指令，啟動所述器具上的所述第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕獲操作所述布匹的動作信息包括：

通過圖像采集設備采集操作所述布匹的動作圖像；

對采集的所述動作圖像進行圖像處理，獲得操作所述布匹的動作信息。

3.一種鋪設布匹的裝置，其特征在于，所述布匹至少一個角上安裝了第一磁性元件，所述裝置包括：

捕獲模塊，用于捕獲操作所述布匹的動作信息；

控制模塊，用于當所述捕獲模塊捕獲的動作信息滿足設定條件，控制器具上的第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件，使得所述布匹鋪設在所述器具上；

所述控制模塊包括：

確定子模塊，用于當在預設的動作特征數據庫中查找到捕獲的所述動作信息中的當前動作特征時，確定捕獲的所述動作信息滿足設定條件；

發送子模塊，用于向所述器具的控制開發送開啟指令，啟動所述器具上的所述第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述捕獲模塊包括：

采集子模塊，用于通過圖像采集設備采集操作所述布匹的動作圖像；

獲得子模塊，用于對所述采集子模塊采集的所述動作圖像進行圖像處理，獲得操作所述布匹的動作信息。

5.一種鋪設布匹的系統，其特征在于，包括：

至少一個角上安裝了第一磁性元件的布匹；

至少一個角上安裝了第二磁性元件的器具；

其中，所述第一磁性元件與所述第二磁性元件的磁性相反；

所述器具還包括控制開關；

所述控制模塊包括：確定子模塊和發送子模塊，其中，

所述確定子模塊，用于當在預設的動作特征數據庫中查找到捕獲的所述動作信息中的當前動作特征時，確定捕獲的所述動作信息滿足設定條件；

所述發送子模塊，用于向所述器具的所述控制開發送開啟指令，啟動所述器具上的所述第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：控制裝置，所述控制裝置包括：

捕獲模塊，用于捕獲操作所述布匹的動作信息；

控制模塊，用于當捕獲的動作信息滿足設定條件，控制所述器具上的第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件，使得所述布匹鋪設在所述器具上。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：圖像采集設備；

則所述捕獲模塊包括：

采集子模塊，用于通過所述圖像采集設備采集操作所述布匹的動作圖像；

獲得子模塊，用于對采集的所述動作圖像進行圖像處理，獲得操作所述布匹的動作信息。

8.一種鋪設布匹的裝置，用于終端，其特征在于，所述布匹至少一個角上安裝了第一磁性元件，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

捕獲操作所述布匹的動作信息；

當捕獲的動作信息滿足設定條件，控制器具上的第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件，使得所述布匹鋪設在所述器具上；

所述當捕獲的動作信息滿足設定條件，控制器具上的第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件包括：

當在預設的動作特征數據庫中查找到捕獲的所述動作信息中的當前動作特征時，確定捕獲的所述動作信息滿足設定條件；

向所述器具的控制開發送開啟指令，啟動所述器具上的所述第二磁性元件吸附所述布匹上的所述第一磁性元件。