[發明專利]一種基于RFID智能分揀系統的自動上料設備

在審

• 申請號: 201510927087.1
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105436104A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 呂永桂;孫騰龍;馬昊
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/34;B07C5/16;B07C3/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王佳健

技術領域

本發明屬于自動分揀系統制造業中機械傳動設備領域，具體涉及一種基于RFID智能分揀系統的自動上料設備。

背景技術

自動分揀系統目前在國外大型物流業、服裝廠等涉及物品分裝的行業得到廣泛應用。目前國內現狀是，在物品分裝過程中，絕大部分企業仍然采用人工分揀，以快遞公司為例，通常在每個中轉站都會配備幾十名分揀員，把包裹進行集中分揀，由于工作強度比較大，人工的投放分揀容易出現暴力分揀現象，隨著勞動力價格不斷上漲，招工難越發普遍，快遞業急需尋找針對快遞包裹分揀的自動化解決方案。但目前國內的自動分揀系統的專利較少，且現存的分揀系統的機械輸送部分多為皮帶機輸送，然而，針對快遞包裹的上料的專業設備更是少之又少。即使有分揀上料的傳輸設備，功能也相對比較簡單，對包裹的識別準確度比較低，直接降低了整體的快遞分揀的效率。

發明內容

本發明針對現有技術不足，提供了一種基于物聯網系統采用RFID技術可實現自動掃描、自動識別、自動上料、實時顯示上料信息等功能的新型高效分揀上料系統。

本發明解決技術問題所采取的技術方案是：

本發明包括掃件識別區、快速分類區、上料退回區，以及一套自動控制系統。

該設備中主體框架采用鋁型材搭建；其中的掃件識別區包括載物臺、識別控制箱。快速分類區位于設備的中間位置，能夠根據識別控制箱中所反饋的信息，快速響應進行動作，把物品進行的分類。右側半圓傳送帶、中間傳送帶、左側半圓傳送帶構成了該設備的上料退回區。同時電力控制系統集中位于識別控制箱中。

所述的掃件識別區，包括電子承重器、托物板、動力滾筒單元、RFID掃描識別終端、電力控制箱體、紅綠報警燈、顯示屏、電源開關及急停開關。

托物板位于最前方，動力滾筒單元緊接其后布置，所述動力滾筒單元由多個單獨的滾筒元件、同步帶、單排同步帶輪、驅動電機、電機支板組成，電子承重器位于電力控制箱的下方，RFID掃描識別終端固定安裝在電力控制箱的兩側的內壁上。紅綠報警燈固定安裝在電力控制箱的頂部外側面板上。顯示屏、電源開關及急停開關鑲嵌在電力控制箱的外右側面板上。顯示屏上會顯示出識別出包裹的信息，包括包裹的訂單號、目的地、重量以及當前統計的包裹數量。同時，也會顯示當前系統信息，包括系統的當前的工位號、上料運行速度。

所述的快速分類區，包括托輥、可移動傳輸單元、絲杠導軌安裝槽、斜面皮帶傳輸單元、可旋轉擋板、平面皮帶傳輸單元。托輥安裝在鋁型材搭建的傾斜面上，可移動傳輸單元安裝在絲杠導軌安裝槽上，絲杠導軌安裝槽固定安裝在主體支架上。

當包裹通過掃描識別區后，若為“合格”信號時，可移動傳輸單元在絲杠移動導軌的帶動下，向前快速移動，移動到和掃描識別區相接的位置，包裹會直接從識別掃描區滑動到可移動傳輸單元上，在可移動傳輸單元的傳輸帶的帶動下包裹繼續滑落至動力滾筒上，然后經由斜面皮帶傳輸單元的傳送至中間傳送帶上，最終運至分揀線上。

若為“超重”或者“異常”的信號時，從掃描識別區出來的包裹直接滑落至托輥上，順勢從斜面下滑至平面皮帶傳輸單元上。經由平面皮帶傳輸單元繼續向前滑動，此時系統還會根據具體的信號驅動可旋轉擋板，若為“超重”，則可旋轉擋板向右側旋轉至右側邊緣，阻擋了包裹右側的傳輸路線，順勢只能移動到左側半圓傳送帶。若為“異常”信號，可旋轉擋板向左側旋轉至左側邊緣，則包裹最終只能移動到右側半圓傳送帶。

所述的上料退回區是傳輸單元的延長，將中間傳輸帶延長至分揀設備，即完成上料的功能，同時針對超重和異常的包裹分別反向延長左側半圓傳輸帶、右側半圓傳送帶，退回待分揀區域，等待進一步處理。

進一步說，所述可移動傳輸單元由絲杠、四個絲杠螺母、四個皮帶輥子、輥子支架、輥子電機、滑塊、導軌等組成。每個皮帶輥子的兩段分別安裝軸承座，軸承座固定在輥子支架上，第一個皮帶輥子的一端安裝有同步帶輪，前面兩個皮帶輥子之間安裝有輥子電機，輥子電機固定在電機安裝支架上，電機安裝支架焊接在輥子支架上，輥子電機的轉軸上安裝有單排同步帶輪，通過皮帶連接第一個皮帶輥子上的同步帶輪，將動力傳輸至皮帶輥子。四個皮帶輥子的外圍僅僅包圍著傳送帶，皮帶輥子的轉動帶動傳輸帶的運動。左側輥子支架固定安裝在四個絲杠螺母上，四個絲杠螺母同時安裝在同一根絲杠上。絲杠通過螺栓固定安裝在絲杠導軌安裝槽上。右側輥子支架固定安裝在四個滑塊上，四個滑塊統一安裝在導軌上，導軌固定在絲杠導軌安裝槽上。這樣安裝完成后，絲杠的轉動通過絲杠螺母轉換為直線移動，完成往復移動的功能。

本發明的有益效果：

系統結構簡潔，易于布局。