[發明專利]一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法

在審

• 申請號: 201510926274.8
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105414201A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 張弘
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B21B37/56
• 分類號: B21B37/56
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

技術領域

本發明涉及冷軋處理線帶鋼光整機延伸率控制，具體涉及一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法。

背景技術

目前鋼鐵行業大型處理線控制系統主要有國外電氣商壟斷，鍍鋅線光整機作為帶鋼的表面處理的主要設備在生產線中的作用無可取代。而鍍鋅線光整機延伸率控制精確度對帶鋼的質量產生直接的影響。在目前國內的大多數帶鋼處理線上的光整機主要采用外方的控制系統，其延伸率控制都采用PIC控制。能滿足帶鋼生產要求；但是在擾動的情況下尤其在光整機加減速中，延伸率波動較大，影響延伸率的控制精度，對帶鋼的質量影響很大。

發明內容

為了克服目前技術存在的不足，本發明利用力學的原理，推倒出在延伸率模式下帶鋼速度和板材的變形抗力的計算方法，可以消除由于光整機在加減速過程中的延伸率的波動，從而提高鋼帶表面質量。

為解決上述技術問題，本發明提供一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，包括如下步驟：

(1)計算與速度相關的變形抗力；

(1-1)計算當前速度下的軋制力補償系數K₀；

(1-2)計算延伸率線性區域的軋制力補償值F；

(2)將步驟(1)所得結果作為前饋直接補償給軋制力控制器。

進一步地，步驟(1-1)采用如下算法：

K0=(V1-V0)/(Vm-V0)]]>

V₀：投延伸率時光整機的最低線速度(m/s)

V₁：光整機當前的線速度(m/s)

V_m：光整機最大的線速度(m/s)。

進一步地，步驟(1-2)采用如下算法：

F＝K₁×K₀(F₁-F₀)

F：當前速度下補償的軋制力

F₀：最小的軋制力

F₁：根據工藝計算的軋制力

K₁：系數。

進一步地，最小的軋制力根據工藝需求給出。

進一步地，系數K₁為常數。

進一步地，步驟(1)由控制設備完成，和/或，步驟(2)由控制設備完成。

進一步地，所述控制設備采用D7系列的FM-458控制器。

進一步地，步驟(1)中所述速度包括光整機入口速度和出口的速度.

進一步地，所述速度信號由2個增量型編碼器通過接口模板FM438傳送給控制設備。

進一步地，控制器依據采集的信號計算出延伸率，并根據工藝參數、延伸率的要求和采集的速度計算出和速度有關的變形抗力，然后把運算值作為前饋送給軋制力控制器，來完成對加減速時延伸率的控制。

采用本發明中的方法計算光整機在加減速中增加及減少的軋制力作為前饋控制直接給軋制力控制器控制HGC液壓缸，目標取得光整機在加減速中延伸率精度控制在0.03％以內。提高了光整機加減速時的穩定性，減少故障時間，同時提高板帶延伸率的精度，提高產品質量。

具體實施方式

下面對本發明進行詳細描述，其為本發明多種實施方式中的一種優選實施例。

在一個優選實施例中，一種提高光整機加減速時延伸率控制精度的方法，包括如下步驟：

(1)計算與速度相關的變形抗力；

(1-1)計算當前速度下的軋制力補償系數K₀，采用如下算法：