[發(fā)明專利]一種提高永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測精度的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201510926207.6
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105375847A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 譚亞;高翔;林利;呂川威;趙艷;謝啟河;浦蓉杰
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;黃健

1.一種提高永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測精度的方法，其特征在于，包括：

根據(jù)向永磁同步電機的兩相靜止坐標系αβ坐標系上注入的兩相對稱高頻電壓得到第一時刻的一次電流的負序低頻電流分量和第一時刻的二次電流的正序電流分量；

采用第一因子對所述第一時刻的一次電流的負序低頻電流分量進行處理，得到第一時刻的轉(zhuǎn)子位置誤差，其中，所述第一因子中包括：第一時刻的上一時刻的轉(zhuǎn)子位置估計值、定子電阻值、定子電感值和所述兩相對稱高頻電壓的角頻率；

根據(jù)所述第一時刻的轉(zhuǎn)子位置誤差得到第一時刻的轉(zhuǎn)子位置預估值；

采用第二因子對所述二次電流的正序電流分量進行處理，得到第一時刻的轉(zhuǎn)子磁極誤差信息，其中，所述第二因子中包括：所述第一時刻的轉(zhuǎn)子位置預估值；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)子磁極誤差信息和所述轉(zhuǎn)子位置預估值得到第一時刻的轉(zhuǎn)子位置估計值。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)子磁極誤差信息和所述轉(zhuǎn)子位置預估值得到第一時刻的轉(zhuǎn)子位置估計值，包括：

若所述轉(zhuǎn)子磁極誤差信息為正值，則所述第一時刻的轉(zhuǎn)子位置估計值等于所述第一時刻的轉(zhuǎn)子位置預估值；

若所述轉(zhuǎn)子磁極誤差信息為負值，則所述第一時刻的轉(zhuǎn)子位置估計值等于所述第一時刻的轉(zhuǎn)子位置預估值加上180°。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一因子為其中，

φn=arctan[R(1R2+ωi2Ld2-1R2+ωi2Lq2)ωi(LdR2+ωi2Ld2-LqR2+ωi2Lq2)]≈arctan[RLd+Lqωi(LdLq)],]]>所述R為定子電阻值，所述L_d為d軸的電感值，所述L_q為q軸的電感值，所述ω_i為所述兩相對稱高頻電壓的角頻率，所述為第一時刻的上一時刻的轉(zhuǎn)子位置估計值；

所述采用第一因子對所述第一時刻的一次電流的負序低頻電流分量進行處理，得到第一時刻的轉(zhuǎn)子位置誤差包括：

采用第一因子乘以所述負序低頻電流分量，得到所述第一時刻的轉(zhuǎn)子位置誤差。