[發(fā)明專利]一種共軸旋翼變體垂直起降飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510925093.3
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN106864744B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 金曦;孫兆虎;史文卿;王勁;王鑫
• 申請（專利權）人: 中國航空工業(yè)集團公司成都飛機設計研究所
• 主分類號: B64C27/24
• 分類號: B64C27/24;B64C29/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 郭平

1.一種共軸旋翼變體垂直起降飛行器，其特征是，包括：前機身(1)、中機身(2)、后機身(3)、前槳盤(4)、高速槳盤(5)、后槳盤(6)、前旋翼(7)、可折疊腰推螺旋槳(8)和后旋翼(9)，其中，

前機身(1)和中機身(2)之間通過前槳盤(4)連接，前旋翼(7)安裝在前槳盤(4)上；

中機身(2)、后機身(3)之間通過高速槳盤(5)連接，可折疊腰推螺旋槳(8)安裝在高速槳盤(5)上；

后機身(3)尾端裝有后槳盤(6)，后旋翼(9)安裝在后槳盤(6)上；

所述飛行器具備垂直起飛和著陸減速模態(tài)、自旋下降模態(tài)和巡航飛行模態(tài)：

在垂直起飛和著陸減速模態(tài)、自旋下降兩種模態(tài)下，高速槳盤(5)停轉、可折疊腰推螺旋槳(8)呈折疊狀態(tài)收于后機身(3)兩側；其中，垂直起飛和著陸減速模態(tài)下，前旋翼(7)和后旋翼(9)轉為正槳距，提供起飛和著陸減速的升力；自旋下降模態(tài)下，前旋翼(7)和后旋翼(9)轉為負槳距，利用旋翼的自旋減緩下落速度；

在巡航飛行模態(tài)下，前槳盤(4)和后槳盤(6)在固定位置鎖定，前旋翼(7)和后旋翼(9)轉為順槳狀態(tài)；前旋翼(7)作為全動主翼，提供主要升力并控制滾轉，后旋翼(9)作為Y形后翼，提供升降和航向控制；可折疊腰推螺旋槳(8)展開，高速槳盤(5)帶動可折疊腰推螺旋槳(8)旋轉，提供飛行所需推力。

2.如權利要求1所述的一種共軸旋翼變體垂直起降飛行器，其特征是，所述的前旋翼(7)和后旋翼(9)可反向旋轉。

3.如權利要求1或2所述的一種共軸旋翼變體垂直起降飛行器，其特征是，所述的前旋翼(7)和后旋翼(9)可獨立變槳距。

4.如權利要求3所述的一種共軸旋翼變體垂直起降飛行器，其特征是，所述的前機身(1)前端還裝有可收放支架。