[發明專利]電動轉向裝置

有效

• 申請號: 201510924551.1
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105711639B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 鈴木宏明;扇田真吾;川合達也;前田敏伸;佐藤尚廣;福本康孝
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;王雪

本發明提供了一種電動轉向裝置，其包括設置在彼此相向的殼體(21)的表面和蝸輪(42)的表面中的至少一者上的限制部。限制部構造成在動力輔助致動器的輸出軸(16)與蝸輪(42)的在該輸出軸(16)的軸向方向上的固定被解除并且蝸輪(42)沿該軸向方向移動時限制蝸輪(42)的運動，以保持蝸桿與蝸輪(42)之間的允許蝸桿與蝸輪(42)之間的扭矩傳遞的嚙合關系。

技術領域

本發明涉及一種電動轉向裝置。

背景技術

將參照圖5對能夠傾斜的常規電動式的電動轉向裝置(其在下文中被稱為“EPS”)進行描述。EPS包括轉向管柱100以及以可旋轉的方式插入到轉向管柱100中的轉向軸102，并且轉向管柱100的前部部分一體地連接有殼體104。

殼體104具有軸向孔106，在軸向孔106中經由軸承110、112和114以可旋轉的方式支承有輸出軸108，輸出軸108構成轉向軸102的一部分。蝸輪116例如通過鍵連接附接至并壓配合至輸出軸108以使得蝸輪116不能夠相對于輸出軸108旋轉，并且蝸輪116與蝸桿118嚙合，蝸桿118連接至馬達(未示出)的輸出軸。軸承110、112和114通過壓配合附接至軸向孔106。

因此，當駕駛員操作連接至轉向軸102的方向盤(未示出)時所產生的轉向力經由轉向軸102傳遞至輸出軸108并隨后經由例如齒條小齒輪式轉向裝置傳遞至轉向輪(未示出)。另外，馬達的旋轉力經由蝸桿118和蝸輪116傳遞至輸出軸108。因此，通過適當地控制馬達的旋轉力和旋轉方向，能夠向輸出軸108提供適當的轉向輔助扭矩以實現動力輔助。

已知一種在例如日本專利申請公報No.2014-156177(JP 2014-156177 A)中描述的具有上述結構的電動轉向裝置。

當轉向輪(輪胎)在車輛行駛時猛地上升至路緣等上時，馬達和方向盤接收到來自轉向輪的過大的反向輸入并且以高速旋轉。當過大的反向輸入如上所述被施加時，通過壓配合連接至輸出軸的蝸輪可能從輸出軸松脫并沿輸出軸的軸向方向移動。當蝸輪和蝸桿由于蝸輪的運動而彼此脫開接合時，存在電動轉向裝置變得不能夠提供動力輔助的可能性。

發明內容

本發明提供了一種電動轉向裝置，該電動轉向裝置即使在蝸輪與輸出軸的固定被解除時也不會變得不能夠提供動力輔助。

提供了一種根據本發明的一方面的電動轉向裝置，該電動轉向裝置包括動力輔助致動器和限制部，其中，動力輔助致動器包括馬達和蝸桿減速器。蝸桿減速器包括蝸桿、蝸輪和殼體，其中，蝸桿連接至馬達的驅動軸，蝸輪與蝸桿嚙合并且附接至動力輔助致動器的輸出軸以使得蝸輪不能夠相對于該輸出軸旋轉，殼體容置蝸輪。該電動轉向裝置構造成經由輸出軸提供動力輔助。限制部設置在彼此相向的殼體的表面和蝸輪的表面中的至少一者上。限制部構造成在蝸輪與輸出軸的在輸出軸的軸向方向上的固定被解除并且蝸輪沿該軸向方向移動時限制蝸輪的運動，以保持蝸桿與蝸輪之間的允許蝸桿與蝸輪之間的扭矩傳遞的嚙合關系。

本發明的一方面涉及一種電動轉向裝置，該電動轉向裝置包括動力輔助致動器，該動力輔助致動器包括馬達和蝸桿減速器。蝸桿減速器包括蝸桿、蝸輪和殼體，其中，蝸桿連接至馬達的驅動軸，蝸輪與蝸桿嚙合并且附接至動力輔助致動器的輸出軸以使得蝸輪不能夠相對于該輸出軸旋轉，殼體容置蝸輪。該電動轉向裝置構造成經由輸出軸提供動力輔助。該電動轉向裝置包括限制部，該限制部設置在彼此相向的殼體的表面和蝸輪的表面中的至少一者上。限制部構造成在蝸輪與輸出軸的在輸出軸的軸向方向上的固定被解除并且蝸輪沿該軸向方向移動時限制蝸輪的運動，以保持蝸桿與蝸輪之間的允許蝸桿與蝸輪之間的扭矩傳遞的嚙合關系。

可以在殼體中設置軸承，并且該軸承可以支承輸出軸以使得輸出軸是能夠旋轉的；并且限制部可以至少設置在殼體的面向蝸輪的一個軸向側表面的內表面上，并且限制部可以定位成比該軸承更靠近所述一個軸向側表面。

限制部可以是從蝸輪的至少一個軸向側表面朝向殼體的內表面突出的突出部。