[發明專利]二極管自動送料取料裝置

有效

• 申請號: 201510922922.2
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN105398807B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 袁永健
• 申請（專利權）人: 蘇州索力旺新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙)32239
• 代理人: 黃建月

1.一種二極管自動送料取料裝置，其特征在于：包括底座、設置在底座上的儲料機構、推料機構和取料機構，所述儲料機構包括儲放所述二極管的儲料管、和儲放所述儲料管的儲料工裝，所述儲料工裝的底部設有供所述儲料管下落的落料口，所述推料機構包括對應落料口設置的推料臺和驅動所述推料臺移動至取料機構正下方的推料氣缸，所述取料機構包括滑動組件和固定在其上的取料板，所述取料板上設有真空吸嘴。

2.根據權利要求1所述的二極管自動送料取料裝置，其特征在于：所述滑動組件包括X軸滑臺、Z軸滑臺和旋轉臺，所述X軸滑臺上設有沿X軸方向延伸的第一直線滑軌，所述Z軸滑臺上設有沿Z軸方向延伸的第二直線滑軌，所述旋轉臺能夠沿第二直線滑軌滑動的設置在Z軸滑臺上，所述Z軸滑臺能夠沿第一直線滑軌滑動的設置在X軸滑臺上，所述取料板的一端固定在旋轉臺上。

3.根據權利要求2所述的二極管自動送料取料裝置，其特征在于：所述旋轉臺上設有定位座和旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的缸筒固定在旋轉臺上，所述定位座固定在旋轉氣缸的活塞桿上，所述定位座上設有螺紋孔，所述取料板上設有腰形孔，一緊固件穿過所述腰形孔后與螺紋孔螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的二極管自動送料取料裝置，其特征在于：所述儲料工裝包括開口相對設置的兩夾料座，所述夾料座具有一底板、固定在底板上的立板、固定在立板上的兩立式設置的側板，在垂直方向上所述側板的底部高于底板的板面設置。

5.根據權利要求4所述的二極管自動送料取料裝置，其特征在于：所述側板的底部與所述底板板面之間的垂直距離等于所述儲料管的厚度。

6.根據權利要求5所述的二極管自動送料取料裝置，其特征在于：兩所述側板之間形成容置所述儲料管端部的空間，兩所述夾料座之間形成容置所述儲料管的空間。

7.根據權利要求3所述的二極管自動送料取料裝置，其特征在于：其還包括一PLC控制器，所述PLC控制器控制連接所述旋轉氣缸，所述PLC控制器還控制連接所述推料氣缸和真空吸嘴。

8.根據權利要求7所述的二極管自動送料取料裝置，其特征在于：所述滑動組件還包括兩個獨立工作的滑動氣缸，兩個滑動氣缸分別驅動旋轉臺、Z軸滑臺在各自的直線滑軌內滑動，所述PLC控制器控制連接兩所述滑動氣缸。