[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于圖像增益器的交通圖像信號(hào)識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510922802.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105469071B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東曙光照信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

為了使車(chē)載攝像設(shè)備成本降低且不犧牲解析度，本發(fā)明提供了一種基于圖像增益器的交通圖像信號(hào)識(shí)別方法，該圖像增益器包括依次連接的圖像采集單元、濾波單元以及多個(gè)應(yīng)用于行和列像素的像元放大單元，所述方法包括如下步驟：(1)建立交通信號(hào)模型數(shù)據(jù)庫(kù)；(2)在第一時(shí)刻采集實(shí)時(shí)路況中的交通信號(hào)圖像信息；(3)利用所述圖像增益器對(duì)交通信號(hào)圖像信息進(jìn)行處理；(4)進(jìn)行交通信號(hào)和車(chē)型識(shí)別；(5)將步驟(4)的識(shí)別結(jié)果發(fā)送給輸出系統(tǒng)。本發(fā)明能夠輔助智能駕駛系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別路況中的交通信號(hào)，并能夠作為輔助信息供司機(jī)查詢(xún)由于疏忽而遺漏的交通指示信息，且增益器提高了車(chē)載圖像的清晰度，能夠達(dá)到720p的高清程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于圖像增益器的交通圖像信號(hào)識(shí)別方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步，汽車(chē)數(shù)量與日俱增，隨之而來(lái)的交通問(wèn)題也日益嚴(yán)峻，交通阻塞。如何實(shí)現(xiàn)交通場(chǎng)景的實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度和控制，建立行之有效的智能交通系統(tǒng)早已成為國(guó)內(nèi)外關(guān)注的焦點(diǎn)和當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。在此背景之下，基于視覺(jué)的車(chē)輛檢測(cè)識(shí)別技術(shù)作為新興的車(chē)輛檢測(cè)方法，日益受到人們的關(guān)注。基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理的可視化智能處理技術(shù)對(duì)交通事故的處理提供了一種更為實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確和高效的方法，并對(duì)交通事故的救援、事故的責(zé)任認(rèn)定等善后處理提供技術(shù)支持。

然而，一方面，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法對(duì)交通信號(hào)(本發(fā)明中，交通信號(hào)包括但不限于路名牌、禁止左轉(zhuǎn)、禁止右轉(zhuǎn)、單行線、行人通道、慢性、連續(xù)急轉(zhuǎn)彎等交通標(biāo)識(shí)的紅綠燈等)與車(chē)輛信息同時(shí)進(jìn)行有效的識(shí)別和處理。例如，車(chē)輛的尾燈會(huì)干擾對(duì)交通信號(hào)燈的識(shí)別。另一方面，現(xiàn)有技術(shù)缺乏這樣的圖像增益處理裝置，該裝置能夠被用作車(chē)載設(shè)備，具有低成本且高效的圖像增益裝置用以輔助圖像解析度的提高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供了一種基于圖像增益器的交通圖像信號(hào)識(shí)別方法，該圖像增益器包括依次連接的圖像采集單元、濾波單元以及多個(gè)應(yīng)用于行和列像素的像元放大單元，所述方法包括如下步驟：

(1)建立交通信號(hào)模型數(shù)據(jù)庫(kù)；

(2)在第一時(shí)刻采集實(shí)時(shí)路況中的交通信號(hào)圖像信息；

(3)利用所述圖像增益器對(duì)交通信號(hào)圖像信息進(jìn)行處理；

(4)進(jìn)行交通信號(hào)和車(chē)型識(shí)別；

(5)將步驟(4)的識(shí)別結(jié)果發(fā)送給輸出系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述像元放大單元包括：晶體管M1-M22，其中M17和M18是彼此并聯(lián)的兩個(gè)晶體管，且M17與M18的發(fā)射極共同接地，集電極分別連接M13和M14的集電極，M17與M18的基極分別連接各自的集電極，M13和M14的基極分別連接濾波單元的輸出信號(hào)，M13和M14的集電極彼此相連且均連接M15的集電極，M15、M11、M7和M8的發(fā)射極分別與M16、M12、M9和M10的集電極連接，且M16、M12、M9和M10的發(fā)射極接地，M15、M16、M11、M12、M7、M9、M8和M10的基極分別連接偏置電壓，M1和M2的發(fā)射極相連，且M1和M2的基極分別連接電源的正、負(fù)極，M1和M2的集電極分別連接M5、M6的集電極，M5、M6的發(fā)射極共同接地，且M5、M6的基極均與M17相連，M5的集電極連接M3的發(fā)射極，M3的集電極連接M7的發(fā)射極，M6的集電極連接M4的發(fā)射極，M4的集電極連接M8的發(fā)射極，M3與M4的基極均連接偏置電壓，M19和M20的基極分別連接偏置電壓，M19的發(fā)射極與M20的發(fā)射極共同接地，且M19的集電極連接M21的發(fā)射極，M20的集電機(jī)連接M22的發(fā)射極，M21和M22的集電極分別接地，M21和M22的基極分別連接M3的集電極和M4的集電極作為增益輸出信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述交通信號(hào)和車(chē)型識(shí)別包括如下步驟：

(41)在待識(shí)別的交通信號(hào)圖像信息中，提取各個(gè)超過(guò)亮度閥值的圖像區(qū)域；

(42)對(duì)各圖像區(qū)域中的顏色進(jìn)行識(shí)別；