[發(fā)明專利]用于高空救援的爬繩機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510922725.0
• 申請日: 2015-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN105539621A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張貫京;葛新科;陳興明;高偉明;李慧玲;劉志凡;周亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市易特科信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高空救援的爬繩機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，所述機(jī)器人運(yùn)行預(yù)先編排 的程序，可以協(xié)助或取代人類工作的裝置，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn) 的工作。例如，當(dāng)人們在遭遇災(zāi)難或其他非常情況(含自然災(zāi)害、意外事故、 突發(fā)危險(xiǎn)事件等)時(shí)，可以控制機(jī)器人到達(dá)救援現(xiàn)場進(jìn)行救援。

然而，對于高空救援而言(例如，直升機(jī)海上救援、高樓)，現(xiàn)有機(jī)器人 無法做到沿繩索上下移動(dòng)，從而延長了高空救援的時(shí)間，降低了高空救援的 效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于高空救援的爬繩機(jī)器人，旨在解決 現(xiàn)有機(jī)器人無法沿繩索上下移動(dòng)的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于高空救援的爬繩機(jī)器人，所述 爬繩機(jī)器人包括上夾繩塊及下夾繩塊，所述上夾繩塊設(shè)置于所述下夾繩塊的 上方，所述上夾繩塊及下夾繩塊垂直系于繩索；

其中，所述下夾繩塊上設(shè)置第一壓緊珠、第一油缸、第二油缸、控制器 及拉桿油缸；

所述上夾繩塊上設(shè)置支柱、第三油缸及第二壓緊珠；

所述第一油缸與所述第一壓緊珠連接；

所述第二油缸與所述支柱連接；

所述拉桿油缸與所述上夾繩塊連接；

所述第三油缸與所述第二壓緊珠連接；

所述控制器用于控制所述第一油缸沿水平方向移動(dòng)，以通過所述第一油 缸調(diào)節(jié)所述第一壓緊珠與所述繩索之間的松緊度；

所述控制器還用于控制所述第三油缸沿水平方向移動(dòng)，以通過所述第三 油缸調(diào)節(jié)所述第二壓緊珠與所述繩索之間的松緊度；

所述控制器還用于通過所述第二油缸推動(dòng)所述支柱沿所述繩索的方向上 下移動(dòng)，以通過所述支柱帶動(dòng)所述上夾繩塊沿所述繩索的方向上下移動(dòng)；及

所述控制器還用于控制所述拉桿油缸沿所述繩索的方向上下移動(dòng)，以通 過所述拉桿油缸帶動(dòng)所述下夾繩塊沿所述繩索的方向上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述下夾繩塊上還設(shè)置第一油閥、第二油閥、第一油管、第二 油管、第一控制線、第二控制線及驅(qū)動(dòng)裝置，所述上夾繩塊上還設(shè)置第三控 制線、第四控制線、第三油管、第四油管、第三油閥及第四油閥。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接第一油管、第二油管、第三油管及第四油管， 所述驅(qū)動(dòng)裝置用于將液壓油輸入至所述第一油管、第二油管、第三油管及第 四油管。

優(yōu)選的，所述第一油管與所述第一油缸連接，所述第二油管與所述第二 油缸連接，所述第三油管與所述拉桿油缸連接、所述第四油管與所述第三油 缸相連。

優(yōu)選的，所述第一油缸與所述第一油閥連接，所述第二油缸與所述第二 油閥連接，所述第三油缸與所述第三油閥連接，所述拉桿油缸與所述第四油 閥連接，所述第一控制線與所述第一油閥連接，所述第二控制線與所述第二 油閥連接，所述第三控制線與所述第三油閥連接，所述第四控制線與所述第 四油閥連接。

優(yōu)選的，所述控制器通過所述第一控制線控制所述第一油閥的開啟及關(guān) 閉，從而通過所述第一油管的液壓油推動(dòng)所述第一油缸水平方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述控制器通過第二控制線控制所述第二油閥的開啟及關(guān)閉， 從而通過第二油管的液壓油推動(dòng)所述第二油缸沿所述繩索的方向上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述控制器通過第三控制線控制所述第三油閥的開啟及關(guān)閉， 從而通過第三油管的液壓油推動(dòng)所述拉桿油缸沿所述繩索的方向上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述控制器通過第四控制線控制所述第四油閥的開啟及關(guān)閉， 從而通過第四油管的液壓油推動(dòng)所述第三油缸水平方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述爬繩機(jī)器人還連接一救援裝置，所述救援裝置用于當(dāng)所述 爬繩機(jī)器人到達(dá)救援目標(biāo)時(shí)對所述救援目標(biāo)進(jìn)行救援。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述用于高空救援的爬繩機(jī)器人通過所述上夾 繩塊及下夾繩塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿繩索上下移動(dòng)，對于危險(xiǎn)的救援現(xiàn)場，采用爬 繩機(jī)器人沿繩索抵達(dá)救援現(xiàn)場，縮短了高空救援的時(shí)間，提高了高空救援的 效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明用于高空救援的爬繩機(jī)器人優(yōu)選實(shí)施例的應(yīng)用場景示意圖；

圖2是本發(fā)明用于高空救援的爬繩機(jī)器人的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說 明。