[發明專利]一種通過I/O端口實現兩PLC之間單向單線通信的方法

在審

• 申請號: 201510922674.1
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105527918A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 張寶;蔡斌;李全宗;孔祥銳;肖陽陽
• 申請（專利權）人: 中山聯合光電科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 何卓南

[技術領域]

本發明涉及一種通過I/O端口實現兩PLC之間單向單線通信的方 法。

[背景技術]

隨著科技的不斷發展，要求自動化設備的功能以及靈活性不斷增 強，傳統的PLC之間通信主要靠通信模塊或I/O端口一對一傳送信號。 通信模塊可以實現大量信號的傳送，準確度比較高，但費用較高；I/O 端口一對一傳送信號準確度極高，傳送速度較快，但隨著傳送信號量 的增加，兩PLC間通信所需要的I/O端口數量不斷增加，其耗用大量 PLC端口、增加設備成本。

因此，有必要解決如上問題。

[發明內容]

本發明克服了上述技術的不足，提供了一種通過I/O端口實現兩 PLC之間單向單線通信的方法，其通信簡單控制方便，實用性好。

為實現上述目的，本發明采用了下列技術方案：

一種通過I/O端口實現兩PLC之間單向單線通信的方法，其中， 第一PLC的一個I/O發送端口與第二PLC的一個I/O接收端口通過一 根通訊線進行連接，其特征在于所述方法包括有第一PLC發送信號步 驟、第二PLC接收處理信號步驟、以及第二PLC確認信號步驟，

所述第一PLC發送信號步驟包括有：第一PLC發送通信信號時， 同時啟動定時器T1和定時器T2，定時器T1作為發送信號時間開始， 定時器T2作為發送信號截止時間，定時器T2與定時器T1之間的定 時時間差記為單位最大發送時間△T，第一PLC采用GPWM指令向外 發送某一數量脈沖，單位最大發送時間△T內一定數量范圍的脈沖表 示某一信號，設定發送脈沖的脈沖輸出寬度與脈沖輸出周期，脈沖輸 出寬度指定為D11：0～32767ms，脈沖輸出周期指定為D12： 1～32767ms，其中D11≦D12≦△T，

即該GPWM指令為：GPWMD11D12Y13，其中Y13為I/O 發送端口；

所述第二PLC接收處理信號步驟包括有：第二PLC的I/O接收端 口采用DHSCS比較置位指令來接收計數所述第一PLC在每個單位最 大發送時間△T內所發送脈沖的數量并且啟動一個定時器T232，即 DCNTC236△T，C236是DHSCS指令所指定的一個用于脈沖計 數的高速計數器，△T為定時器T232定時時間，當C236計數變化時， DHSCS指令進行比較動作，

即DHSCS比較置位指令為：DHSCSK(n)C236M(n)， 其中，n為自然數，K(n)為預設的第n個比較值且K(n)﹤K(n+1)， M(n)為對應的比較結果，當C236＝K(n)即C236接收到K(n) 個脈沖數時，將M(n)從OFF置為ON以表示比較結果，當C236＝K (n+1)即C236接收到K(n+1)個脈沖數時，將M(n+1)從OFF 置為ON并將M(n)從ON置為OFF，如此執行直到定時器T232時 間到，將C236清零；

第二PLC確認信號步驟：定時器T232時間到，第二PLC檢測M (1)～M(n)的值來確定第一PLC發送脈沖數量范圍，并根據與第 一PLC的協定來確定第一PLC所發送的信號，然后將M(1)～M(n) 置OFF。

如上所述的一種通過I/O端口實現兩PLC之間單向單線通信的方 法，在第二PLC接收處理信號步驟中，K(n)與K(n+1)的差值固 定。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本案通信簡單控制方便，實用性好，第一PLC發送信號步驟 中單位最大發送時間△T內一定數量范圍的脈沖表示某一信號，其具 有一定的通訊容錯功能，第二PLC接收處理信號步驟中計數到K(n) 數量脈沖時輸出結果M(n)，其能夠防止接收信號定時器時間到時將 高速計數器清零而造成數據丟失的發生。

2、第一PLC發送信號步驟中采用兩個定時器，定時器T1作為發 送信號時間開始，定時器T2作為發送信號截止時間，便于控制脈沖發 送時間，并且當第一PLC要連續發送信號時，定時器T1還起到時間 間隔的作用，有利于第二PLC接收處理信號和確認信號。

3、第二PLC接收處理信號步驟中，K(n)與K(n+1)的差值固 定，當差值越大時，通訊容錯性越好，具體實施時選擇適當的差值以 將脈沖數量范圍分為寬度相等的若干段，在有一定的通訊容錯性的情 況下保證一定的信號傳輸效率。

[附圖說明]