[發明專利]一種扶梯集成控制系統

有效

• 申請號: 201510922046.3
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105417334B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李榮華;周偉陽;邵占豐;王利華;樊鋼槍;朱飛
• 申請（專利權）人: 杭州優邁科技有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 解明鎧

本發明公開了一種扶梯集成控制系統，包括處理子系統、與所述處理子系統電路連接的信號采集子系統、執行子系統以及安全保護電路，各子系統以及安全保護電路集成在同一塊主板上；所述處理子系統包括：相互通信連接的安全控制器和邏輯控制器，其中，安全控制器用于處理電氣安全功能，邏輯控制器用于處理非電氣安全功能；所述安全保護電路包括：受控于所述安全控制器的安全保護開關和制動器安全開關，其中，安全保護開關與扶梯安全回路相串聯，制動器安全開關與扶梯附加制動器相串聯。本發明公開的扶梯集成控制系統，將所有相關元件集成至同一主板上，集成度高，成本低，運行可靠。

技術領域

本發明涉及扶梯技術領域，具體涉及一種扶梯集成控制系統。

背景技術

2011年發布的國家標準GB16899-2011的表6中，對于能夠防止驅動主機啟動或立即使其停機的電氣安全裝置提出了明確的要求，規定電氣安全裝置包含：a)一個或幾個安全開關，用于直接切斷接觸器或接觸器式繼電器的動作；b)安全電路，用于安全開關不直接切斷接觸器或接觸器式繼電器的情況；c)可編程電子安全相關系統。

其中，可編程電子安全相關系統能夠實現比較復雜的邏輯處理，但其需要經過pessrae認證才能正式面向市場用于產品進行銷售，而pessrae認證的流程和設計驗證非常復雜，一經認證任何設計更改都需要重新進行pessrae認證，而可編程電子安全相關系統中的安全開關和傳感器這類元器件有時會因為性能、成本、貨源等原因需要進行變更，而根據pessrae認證要求所有變更都需重新進行認證，因此不便于靈活選擇安全開關和傳感器型號。

而安全電路由于設計要求的限制，只能實現簡單的邏輯功能，但安全電路相比可編程電子安全相關系統來說不需要進行pessrae認證，可以靈活的選擇安全開關和傳感器的型號。

在扶梯的安全保護功能中，部分功能的邏輯比較復雜，必須采用可編程電子安全相關系統和一個或幾個安全開關組成的安全回路相結合的方案來實現，例如，超速檢測、非操縱逆轉檢測、制停距離檢測、附加制動器動作檢測、梯級或踏板缺失檢測、扶手帶速度偏移檢測、工作制動器打開檢測、樓層板打開檢測。其他保護功能邏輯比較簡單，可以用安全開關組成的安全回路來保護。

安全回路在電梯行業通常特指由安全開關組成的保護電路，安全回路可以直接串入控制主機運行的接觸器線圈的控制電路中，但市面上大多數的接觸器是線圈電壓為AC110V或AC220V的交流接觸器，超出國家標準對安全電壓的定義。

由于在扶梯維保和故障排查的過程中，安全開關及其連接電纜，會被經常觸碰，為了防止發生觸電危險，大多數廠家不會選擇將安全回路直接串聯進交流接觸器的控制電路中，而是選擇采用DC24V的安全電壓來作為安全回路的電壓，這樣的話就需要一個額外的安全電路作為轉接裝置來實現對AC110V或AC220V的交流接觸器的控制。

目前，采用微機板的自動扶梯和自動人行道的控制系統對于安全功能的保護都是采用兩個獨立的安全保護系統組成，一個是用于超速檢測、非操縱逆轉檢測、制停距離檢測、附加制動器動作檢測、梯級或踏板缺失檢測、扶手帶速度偏移檢測、工作制動器打開檢測、樓層板打開檢測這些功能的可編程電子安全相關系統，另一個是用于其他安全功能保護的集成了安全電路的可編程電子系統。可編程電子安全相關系統的安全電路通過外部線路串聯進可編程電子系統的安全電路中，如圖1所示，這種控制系統存在以下弊端：

(1)可編程電子安全相關系統的安全電路與可編程電子系統的安全電路之間通過外部電路串聯，存在被短接的風險；

(2)可編程電子安全相關系統與可編程電子系統之間的連接方式是通過外部信號電纜連接，信號傳輸穩定性易受傳輸距離和外界電磁干擾；

(3)成本比較高；

(4)體積比較大。

發明內容